在我军的装备中，手榴弹占有重要的地位。新中国成立之初，我军装备的手榴弹可谓种类繁多五花八门，有国产的，有日系的，美系的、德系的，还有苏式的。即便是国产的，也有巩式、晋式、边区造等。
这些手榴弹虽然结构大体相同，但是各方面差距不小，甚至尺寸、威力都不一样。朝鲜战场上，就发生过十多枚手榴弹扔到敌人阵地上而没有爆炸的情况。于是统一手榴弹型号、质量，提高战斗力成为当时首要的迫切任务。
鉴于时间紧、任务重，研制新型手榴弹来不及，于是根据我军以往的手榴弹使用经验（主要是木柄手榴弹），最终选定在原晋造手榴弹的基础上研制新型的手榴弹，它就是我军第一款制式手榴弹“51式木柄手榴弹”。
51式木柄手榴弹，弹长250毫米，由装药弹体、引爆装置和木柄三部分组成。其中，弹体是铸铁的，采用两段瓶式，而不是圆柱形，里面装有50克炸药（主要是TNT）；手榴弹的木柄是一根掏空的木棍，下端是一个可以打开的安全盖；引爆装置是手榴弹的核心，它包括拉线、点火器和雷管。
引爆手榴弹时，先打开安全盖，从木柄中取出拉线，然后手指套入拉线下方的拉环，将拉线拉掉。此时，拉线会将另一头的摩擦丝拉出摩擦丝被拉出时，会同摩擦铜囊产生火花，先点燃延迟火药块。大概5秒后，延迟火药块会点燃雷管，最终引爆炸药。手榴弹爆炸后能够产生70个爆炸碎片，杀伤半径能达到7至10米。
51式手榴弹定型生产后，朝鲜战场上的志愿军开始统一换装这款手榴弹，每名战士除随身携带的一支步枪和120子弹外，还会携带4颗51式手榴弹。
在接到攻击敌军重点目标的任务时，步兵还会多带点手榴弹。如果是防御战，51式手榴弹则整箱整箱的放在阵地上，万一子弹打光了，敌人攻上来，还能拿它当锤子。
抗美援朝第五次战役时，我军就曾大量使用51式手榴弹，给敌人以重大杀伤。
例如志愿军193师577团在攻打233.2高地的战斗中，3名战士迂回从侧后爬上4米悬崖，抵近美军阵地前沿30米，他们除了随身携带的51式手榴弹之外，还用背包带运了100多枚手榴弹上来。到了夜里11点，战士傅永甫因投弹距离最准、最远而担任主攻投手，另外两名战士给他拧盖子，传手榴弹。
第一枚手榴弹在美军阵地爆炸，蒙圈的美军向四周胡乱开枪。傅永甫向着开枪的方向快速投掷手榴弹，短短时间内美军阵地上到处都是爆炸声，随即阵地上的枪声渐渐小了，此时正面的部队也趁机发动进攻，美军在丢下几十具尸体后，狼狈逃跑了。
此战，傅永甫用51式手榴弹炸死炸伤美军70多人，战后上级为他记一等功！
因为51式木柄手榴弹非常实用，朝鲜战场上志愿军的消耗量也惊人的。1951年下半年美军秋季攻势中，单是67军，平均每天就能消耗掉3万枚手榴弹。
但是，应该承认的是，51式手榴弹在朝鲜战场上，有些落后了，它的原型晋造手榴弹还是仿的德国M24型，这可是一战的玩意儿，战后德国人略作修改，但是整体变化不大，也就是说，志愿军在朝鲜使用的51式手榴弹，还是30多年前的技术。
即便如此，英勇的中国人民志愿军顶住了联合国军一次又一次的进攻，打得美国人不得不在板门店坐下来和我们谈判，志愿军顽强的意志和精神，令人敬佩！
朝鲜战争结束后，新一代手榴弹的研制工作提上日程。
51式手榴弹虽然有点应急产品的感觉，但是它毕竟为我军步兵装备的制式化统一迈出了第一步，虽然只是小小的一枚手榴弹，但是这一小步，在我军装备史册上意义重大，由此掀开了我军装备制式化改革的序幕！