这一切发生在1960年的苏联哈科夫，在著名的哈科夫拖拉机厂（ХТЗ）。这款牵引车的出现并非偶然，而是基于对两个事实的认识。
首先，前一款设备AT-L（轻型炮兵牵引车）虽然在制作质量上表现出色，但其现代化的潜力已被用尽。需要显著提高机器的功率和牵引力。AT-L的布局是典型的货车，动力装置位于前方，装在履带行走装置上。当尝试将发动机功率提高到135马力以上时，质量分配问题随之而来。为了适应更强劲的发动机，变速器的体积和重量都增加了。最终，牵引车在软土上容易前倾，而在急刹车时则有翻车的风险。因此，迫切需要一种在50到60年代不传统布局的炮兵牵引车。
第二个“Мотолыга”【这是MT-LB（多用途轻型装甲履带车）的非正式称呼】出现的原因是战斗技术要求的变化。这种机器必须具有低矮的轮廓、高机动性、能在水中游泳并具备轻装甲。此外，还需能够从机枪射击。设计师们面临着一个前所未有的任务——实际上可以说是一次技术革命。然而，那个时代的背景也恰到好处——在50至70年代，国家为未来奠定了基础，以至于至今仍然在惯性中使用其成果。“МТ-ЛБ”【多用途轻型装甲牵引车】便是其中之一。
AT-L炮兵牵引车——MT-LB的直接前身
将“Мотолыга”仅仅视为一款炮兵牵引车是不够的。或许说它是苏联，后来是俄罗斯军队中最具多功能性的履带平台，是更为合适的。该产品凭借中央艇身上安装的240马力强大发动机，在高机动性方面表现出色。除了提升在软土上的性能外，这种布局还使其在水中游泳时不必担心船头出现严重倾斜。变速箱位于前部，这不仅增加了保护性，还平衡了满载时的机器。
高能量装备在初期给炮兵组的操作带来了一些困难。即使牵引着炮具，轻松达到60公里/小时的MT-LB也会导致炮架上的履带过热。甚至在长途行军时，轮胎因温度过高而破裂。经历数次事件后，迫使设计人员迅速对炮具的轮行进行改进。
1964年“МТ-ЛБ”正式列装，炮兵火力的机动性平均提高了20%到30%。主要适配的牵引火炮为100毫米反坦克炮BS-3和MT-12。几十年后，这些火炮将被安装在MT-LB的降落舱顶部，使这款牵引运输车的地位提升到了一个全新的层次。
来自MT-12炮和MT-LB的乌军的自行火炮
MT-LB的量产型号及非量产型号
如今，在军事行动中MT-LB总是成为嘲讽目标。但实际上，这并不奇怪，因为MT-LB从一开始就被设计为一个多用途平台。早在哈萨克，这辆装甲车就已经被设计为一个适应各种需求的系列车辆。
其中最著名的可能是七对负重轮底盘（常见的MT-LB是每侧六对负重轮）用于122毫米自行火炮2S1“石榴花”。这款履带车辆的完整名称是MT-LBush“26号产品”。“石榴花”与“摩托拉”一样，在特种军事行动中发挥了重要作用。尽管在大多数任务中，这种自行火炮已经过时，需由更现代的2S34“霍斯塔”来替代。这款120毫米自行火炮同样基于不朽的MT-LB底盘。
七对负重轮底盘也在MT-LBu模型中得到延续，配备了全新的船型车体和300马力发动机。这款车辆被用于承载“动物园”反炮兵系统。民用版的MT-LBu则被称为“哈尔科夫”浮动运输车。
未实现的MT-LB平台项目
让我们回到经典的MT-LB，它是许多特殊装甲车辆的鼻祖。随着时间的推移，MT-LB逐渐退出了作为炮兵牵引车的角色，并承担了许多新的任务。
“35号产品”或9P149型“风暴-S”反坦克导弹系统战车就是一个非常有趣的概念。它的低矮轮廓使得自走反坦克导弹系统不易被发现，曾经是一个重要的优势。然而，现代的空中侦察手段几乎使得这种特定的车辆价值大减，或者需要花费大量资源进行掩护。尽管如此，“风暴-S”仍在战场上使用。同样的，还有基于七对负重轮底盘的UR-77扫雷车。
9P149“风暴-S”反坦克导弹系统战车
UR-77扫雷车
或许，MT-LB底盘最具异国情调的用途之一是NG52P6特殊车辆，用于临时存放、运输和布置核地雷，或者是K-612-OK光学核爆探测系统中的K-612-OK探测站。
NG52P6特殊车辆
即兴改装
MT-LB在很有限的条件下可以作为步兵装甲运兵车使用，但存在多个问题。首先，薄弱的装甲无法保证11名士兵在接近前线时的安全。和步兵战车（БМП）与装甲运兵车（БТР）一样，步兵更倾向于骑乘在“摩托拉”的车顶上。其次，设计时并未考虑车辆抵御现代爆炸物的能力。低矮的轮廓意味着乘员与步兵离地面较近，这极大增加了受打击的风险。而且没有减震座椅——MT-LB是在60年代设计的，当时这些问题并不是优先考虑的。
按照当时的趋势，MT-LB能以缓慢的速度漂浮在水面上。没有水射流推进装置——依靠履带和尾部的水力反射器在水面移动。BMP-1和BMP-2也采用了类似的方式。
苏联首次在MT-LB基础上的改装出现在阿富汗。当时士兵将82毫米“石榴花”自动迫击炮装在了运输车上。这种简易改装本应促使军方考虑采用工厂制造的自行迫击炮，但事实并非如此，直到2020年代才有新进展。然而，俄罗斯军队中的移动迫击炮问题至今仍未完全解决。据回忆录记载，
迫击炮“石榴花”在运输车顶的安装结构是用现成材料制成的——比如用损坏车辆的零件，如乌拉尔卡车的梁架，迫击炮底座则放置在车轮毂上。
目前，经常简单地将“石榴花”迫击炮直接安装在MT-LB的顶部，甚至不拆除原有的轮式底盘。
此外，在阿富汗，专为极北地区设计的MT-LBVM型号表现非常出色。车辆的履带加装了扩展器，降低了地面单位压力，使得“MT-LB”在沙地上行驶无与伦比。在步兵战车（BMP）和空降战车（BMD）陷入困境的地方，“雪地”MT-LB则表现优异。
装配海军56-P-542型高射机枪支架的MT-LB（1939年款），配备DShK重机枪
MT-LB履带式底盘上的海军25毫米双联装炮2M-3。
MT-LB上安装的S-60高射炮。
MT-LB最具异国情调的改装之一是安装了MSC-227舰载A-22“火焰”发射系统。
目前最罕见的改装是安装深水炸弹发射器RBU-6000的MT-LB。从下方照片可以看出，用于自走式发射器的炸弹发射装置进行了部分简化。
MT-LB的即兴改装得到了真正的发挥，这可以从上方的图片中看到。为什么是“MT-LB”？首先，俄罗斯军队中积累了不少于五万台这样的车辆。它们可靠、耐用，零部件供应无虞。其次，MT-LB几乎没有用作其原始设计用途的空间——作为运输车和火炮牵引车，适合它牵引的火炮并不多，而作为步兵运输车，其装甲又过于薄弱。因此，这种车辆只能用作移动的火炮和导弹平台，通常从隐蔽阵地发射火力。
或许最合理的解决方案是将MT-LB大规模改装成火力支援车辆，安装BTR-82A的战斗模块。尤其是这种改装品已经有限量生产。配上强化的装甲，这种车辆将对敌人构成重大威胁。
MT-LB底盘上安装的B-8M1型80毫米非制导航空火箭发射器。
事实上，更容易列举出没有安装在“摩托拉”上的武器，因为这种平台需求旺盛且用途广泛。经典的改装包括双联ZSU-23-2防空炮、前述的“石榴花”迫击炮、四联14.5毫米机枪ZPU-4、双联25毫米自动舰炮2M-3M，以及B-8M1型80毫米非制导航空火箭发射器。舰用RBU-6000“飓风-2”深水炸弹发射器则显得十分独特。如果这种武器能够高效且廉价地消灭敌人，为什么不把它安装到“MT-LB”上呢？