都说读懂一座城，从城市博物馆开始，因为它用物品和文字记载着这个城市的历史和文明，博物馆是一座城市的灵魂。而了解一座城市的发展，还可以从城市的规划馆开始，因为规划馆里隐藏着城市发展的脉络。
坐落在前门东大街的北京市规划展览馆，通过多媒体数字影片和各种模型，反映了北京城的起源、变迁和历史沿革发展过程，展示了北京悠久的历史和首都城市规划建设的伟大成就。
展览馆共四层，有常规展和主题展。常规展包括《城市脉络》、《北京城市总体规划展区》、《少年营城展区》、《中轴线展区》、《京津冀协同发展展区》等。
北京湾铜雕展示了北京的整体地理特征，北京北枕燕山，军都山脉，西拥太行山山脉，东临渤海，距渤海150公里，太平山与燕山在南口附近的关沟交汇，合成了一个向东南方向展开的大山湾，山湾中环抱的就是北京平原。北京平原就像躺在太行山与燕山山脉交汇形成的臂弯里，“三面围合，一面敞开”，从空中俯视是一个典型的向东南展开的半圆形、形如海湾的半封闭大山湾，这就是“北京湾”。
城市脉络的全部元件，完全利用建筑的边角废料，雕塑出一万两千多件建筑元件，包含了中华传统建筑的具象形式，有宫、殿、堂、亭、台、楼、阁、轩、斋、榭、廊等20几种形式。她不是真实的建筑模型，无法一一对应她的出处和对号入座，但又是那么的神秘且熟悉。所有元件之间的节点按照现代拼插积木和中国传统古建筑的灵魂–榫卯相吻合和拼插，传递着城市规划科学、严谨、合理、合规、有序、有制的内涵。
北京老城1949青铜浮雕，高10米，宽9.6米，重10吨，是根据当时的人工勘测图制作而成的。真实的再现了北京城1949年的城貌特征，共有房屋11.8万间，树木6万余株。当时的北京城占地62.5平方公里。您可以看到它的外围轮廓，像中国汉字凹凸的凸字。在当时都是城墙和城门，后在不同的时期大部分被拆除了，就是现今北京的二环路。
北京故宫实木模型，按照1 : 200的比例制作完成。北京故宫是明清两朝的皇宫，位于北京城的中心，明清时称紫禁城，1925年始称故宫，现今为故宫博物院。北京故宫占地面积72万平方米，建筑面积15万平方米，南北长961米，东西宽753米，还有两道坚固的防线围城。第一道是这条宽52米，深六米，长3800米的护城河，又称筒子河，主要的作用是防火，另外一道是高十米，长3428米的城墙。相传故宫一共有房屋9999间半，实际是1973年专家现场勘测，故宫有大小院落90多座，房屋980座，共计8704间。故宫始建于1406年，历时15年，征集了全国著名工匠十万人，民夫100万人，于1420年完工。1987年，故宫被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录，被称为世界上现存规模最大、保存最完整的宫殿建筑群。
从实木模型中可以看到故宫中轴线上的主要建筑，从南往北依次是天安门、端门、午门、太和门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清门、乾清宫、交泰殿、坤宁宫、御花园、神武门。
北京城市规划模型，它是按1：750比例制作，占地面积1302平方米，展示北京市四环路以内以及五环路局部城市布局和规划。这里非常让人震撼！
北京城的东边，可以欣赏到北京的东西交通大动脉长安街，找到北京商务中心区、国贸三期、CCTV新址、BTV新址、银泰中心等。其中，中央电视台的主体建筑是由荷兰设计师库哈斯设计的，从侧面看上去好像一个扭曲的S型，从高空俯视，与后方的建筑形成了TV的字母组合型。中央电视台可容纳250个频道同时运转。北京电视台综合业务楼地上41层，是国内首座纯钢结构超高层建筑。银泰中心中间建筑高度为249米，建筑的顶部是镂空的，夜晚顶部亮起红色的灯光，像灯笼一样，因此有中国灯笼之称。
北京城南边，可以纵览北京城的中轴线，南起南四环，北到奥林匹克公园，全长25公里。还可以看到北京南站由原永定门火车站改建而成，英国的设计师泰瑞法瑞设计灵感来自于天坛的三重檐屋面拉伸。从这里乘坐京津城际列车到天津仅需28分钟，乘坐京沪高铁到上海最快仅需四小时48分钟。您还可以看到陶然亭公园、天坛和永定门公园等。
北京城的西边，可以看到国家图书馆、北京北站、中央电视塔、玉渊潭公园、钓鱼台国宾馆、北京西客站、军博、首博、世纪坛和北京西站等标志性建筑。
北京城的北边，可以欣赏到鸟巢、水立方、国家体育馆、国家会议中心、奥运村、玲珑塔、亚洲投资银行、中国科学技术馆新馆、中国历史研究院和国家会议中心二期等建筑。这里欣赏到的国家速滑馆也叫冰丝带，是2022年北京冬奥会新建冰上竞赛馆。
北京城的中心，故宫博物院坐落在城市中心，故宫西侧可以欣赏到北京的六海水系，接下来是北海公园，琼华岛上的北海白塔。还可以看到天安门广场、人民大会堂、国家博物馆、国家大剧院、人民英雄纪念碑、北京站等标志性建筑。
