风水术是何时起源的？
这个问题学术界说法不一。但可以肯定的是：风水相地之术，在人类活动初始就有的。
1987年，在河南濮阳西水坡，发现距今六千年左右的一座仰韶文化时期的古墓，葬有一壮年男性，身体呈南北方向仰卧，他的身体两侧分别用蚌壳砌成“青龙”与“白虎”之象。东边“青龙”长1.78米，西边“白虎”长1.39米。这是中国最早的“青龙、白虎”风水之形态。
在仰韶文化的村落遗址上，已经清晰地规划出居住区、制陶作坊和公共墓地三个部分。仰韶文化时期的聚落建筑的布局整齐有序，半坡聚落保存较完整，居住区在中心，有一座大房子为公共活动的场所，其它几十座中小型房子面向大房子，形成半月形布局。可看出这是经过精心选址和规划过的。
仰韶文化的墓葬总数达1100多座，各墓地的主向比较一致，除北首岭为北、西北向外，余者均为西向。这说明仰韶文化墓葬定向的原则是以西向为主，西向是指向日落的地方。从中可以看出当时人们已有风水方位的概念。
有文字记载的相地，可追溯到公元前十几世纪的商代殷人的甲骨占卜，卜辞有不少作邑（“作邑”指的是相地、选址、筑城）的记载。例如：
“己卯卜，争贞：王作邑，帝若，我从，兹唐。”
这段卜辞的意思是：殷王要修建城邑，卜问天帝，所选的这个城址是否符合上天之意？
《商书·盘庚》记载了商王盘庚迁都于殷（今河南安阳）时说：“天其永我命于兹新邑。”意思是说：“天帝将授命我们在此建新邑，永远昌盛”。这充分表明：商朝人的迁都建邑等活动中，都有相地、占卜等风水行为在里面的。
到了周朝，相地之术已成为国家一项重要的事务。据《周礼》记述：围绕建筑选址营造活动共分为两类事务：
一类事务是“地官司徒”所掌管的对土地的考察、选址和规划。其中涉及到“土会之法”、“土圭之法”、“土宜之法”、“土化之法”、“土均之法”、“任土之法”及“形体之法”等等。
另一类事务是“春官宗伯”所掌管的“建邦之天神、人鬼、地祇之礼”，主要是以占星、卜筮、占栻等方法来抉择城市、宫宅、陵墓、宗庙等建筑方位的吉凶和兴造时辰。
这两类事务传承后世，形成了风水的两大流派，即“形势宗”和“理气宗”。
中国风水术真正的成熟期是在汉代。汉代出现了一批有关于风水堪舆的的著作，如《周公卜宅经》、《宫宅地形》、《堪舆金匮》、《图宅术》等。这些著作不但与阴阳五行学说相结合，还与“黄道”等天文学相结合，将时间与方位与吉凶观念成为一体。推动了帝王陵墓的建制发达。
魏晋南北朝的玄学兴盛和山水美学的发展，又把风水学向前推进了一步。魏人管辂所著《管氏地理指蒙》，晋人郭璞著《葬经》，南北朝的王征著《黄帝宅经》等，都是影响至今的重要风水学著作。
唐代出现了风水学史上的重要的大家——杨筠松，其所著《青囊奥旨》等书，对后世的风水学影响极大。杨筠松被认为是风水学中“形势宗”的代表——江西派的创始人。
宋元时期，理学盛行。周敦颐著《太极图说》，将太极和阴阳八卦从图式到理论重新做了阐释，进一步丰富了当时风水学的理论。此时罗盘指南针已经广泛应用，使风水学更加的繁复与充实。因风水学在宋代的发达，于是出现了专以看风水为职业的“葬师”、“阴阳先生”。
一个行业一旦市场化、成为一门生意，便会充满了激烈的竞争。葬师们为了生意，则各立门户，学理互不相通。甚至在理论上开始相互排斥，抵触。面对同一块风水基址，常常是这一派认为是吉地，另一派则认定为凶地，给风水学带来了极坏的不良影响。北宋司马光曾记录了当时因下葬请葬师给看风水，却因不同葬师的理论相左而致死者不能安葬的混乱局面。《司马氏书仪》卷七记载：
“葬师所有之书，人人异同，此以为吉，彼以为凶，争论纷纭，无时可决。（死者）其尸柩或寄僧寺、或委远方，至有终身不葬，或子孙衰替，忘失处所，遂弁捐不葬者”。
风水学各派理论互不相通，相互排斥的不良影响一直延续到今天。不同流派对同一地址常做出相反的吉凶判断，让主人感到困惑。
明清时期，风水学的影响力仍然可达庙堂之高至江湖之远，明清庞大的陵墓均是出自风水师的规划之手，宫廷建筑亦是如此。朝廷专设有风水师的部门和职务。明代设有司天监和回回司天监，有天文、漏刻、大统历、回回历四科；洪武三年（1370年）改称钦天监，清代仍称为钦天监，并设监正、监副等官。
在民间，风水师拥有很高的社会地位，在民间流传的社会职业等级排列的“上九流”、“下九流”中，风水师排在“上九流”中的第四位，仅次于师爷、医生和画工。
风水学中的流派，丁芮朴在《风水祛惑》中说：“风水之术，大抵不出形势、方位两家。言形势者，今谓之峦体；言方位者，今谓之理气”。风水学大体上分为两大派系——形势派和理气派。
前文说过，这两大派系的起源于周朝时的“地官司徒”和“春官宗伯”所掌管的两类事务，约在公元三世纪时就已经形成了。
形势派以杨筠松、曾文迪为代表，侧重于建筑物周围的山水形势的观察，以定向位，与龙、穴、砂、水相配。这一派主要活动在江西一带，故被称为江西派。
理气派以赖布衣、王伋为代表，侧重于建筑物的方位理气的推演。因兴盛于福建地区，故被称为福建派。
理气派由于将阴阳五行、八卦、河图、洛书、星象、神煞、纳音、奇门、六壬等数术都收入其理论当中，形成了十分复杂的风水学说，故在理气派系内又分出诸多派别，比较典型的有：
1、八宅风水
八宅风水著作有《阳宅十书》（明·王君荣著），《八宅明镜》（清·箸冠道人撰）等；八宅风水中主要使用两种方法。一种叫“大游年法”，就是“以门定宅”，把宅门的八卦方位作为整个宅院的基准方位，然后分布游星。游星分为“伏位、天医、生气、延年”四吉星和“五鬼、六煞、绝命、祸害”四凶星。然后根据游星分布的吉凶方位来确定宅院不同单元的功能，例如在把“生气”方位用做卧室，把“六煞”方位用做厨房等等。
另一种方法叫“福元法”，即根据八卦纳音五行的相生相克关系，将宅舍分为“震、巽、离、坎——东四宅”，和“乾、坤、艮、兑——西四宅”；宅主也按命卦纳音五行生克分为“东四命”和“西四命”；东四命住东四宅，西四命住西四宅，叫做“宅命相配”。
如果宅院中居住的人多，爷爷、父亲、儿子老少三辈的福元都要考虑，那就再使用“截路分房法”。即用墙分隔出不同的院落，再根据各院落居住的主人的命卦，以“宅命相配”的原则，确定院落的门的朝向，从而分隔出不同的东四宅或西四宅来与主人相配。
2、三合风水
三合风水代表性著作有《地理五决》(清·赵九峰著）。三合风水主要是用于阴宅，以择水为核心，故也称之为：“三合水法”。此功法将二十四山向合成“金、木、水、火”四大局。每一局中都以十二长生（长生、沐浴、冠带、临官、帝旺、衰、病、死、墓、绝、胎、养）配合“龙、水、向”，以向上“来水”和“去水”而论吉凶。我们所使用的罗盘，大多数圈层都是体现“三合水法”的。三合风水是阴宅中最主要的功法。近来也有人把三合水法用于阳宅，但显得颇为勉强。
3、玄空风水（三元法）
玄空风水的代表性著作有《沈氏玄空学》（清·沈竹礽著）。玄空风水又称“玄空飞星法”。其方法就是将洛书九宫格的“中五”提出，使之成空，然后再结合“三元九运”将九运的某运星填入中空，按洛书九星运转轨迹进行飞星，以定吉凶。罗盘中的“三元盘”即是供玄空风水使用的。
4、翻卦法
翻卦法代表性著作有《辅星翻卦法》（假托黄石公著）。翻卦法以八卦翻出九星卦为主，然后再配合山水以论吉凶。如辅星翻卦，是根据纳甲起以“贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军、左辅、右弼“九星来推断吉凶。辅星翻卦法多在潮汕地区阳宅风水中使用，北方使用不多。
此外理气派还有一些民间流派，如“金锁玉关派”等等，就不一一介绍了。
