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从明年起，新加坡建屋发展局（HDB）将逐步扩大机器人的使用范围，在约半数的 “按订单建造”（Build to Order；BTO）新建筑工地上使用机器人喷漆和抹灰，以提高工地生产率，为新加坡人提供更好的家园。新加坡国家发展部高级政务部长陈杰豪（Tan Kiat How）先生在2024年10月23日举行的建屋发展局专业参与和知识共享（PEAK）论坛上宣布了这些计划。
虽然新冠疫情严重扰乱了建屋发展局的建设计划，并推迟了单位的竣工时间，但建屋发展局仍努力完成因大流行病而推迟的现有 “按订单建造”（BTO）项目，并继续按计划在2025年底前提供100000个单位。这得益于我们与承包商和顾问的紧密合作和支持，以及建屋发展局在研发方面的创新动力。从2025年起，约50%的新BTO工地将逐步采用机器人解决方案，以提高施工效率。例如，建屋发展局将在一些BTO项目中逐步采用机器人解决方案来进行喷漆和抹灰。陈先生说：“自动化和机器人技术是建筑环境产业转型图的重要推动因素，将改变我们的建造方式。”
随着机器人技术、自动化和人工智能（AI）的兴起，建屋发展局一直与全球研究和行业伙伴合作，投资研发，并试用新技术，以推动公共住房项目的施工生产力。其中一个重点领域是利用机器人解决方案和自动化来简化施工流程，并在节省时间、工地生产率和安全方面实现改进。
在建筑业劳动力市场紧张的情况下，为了减少对人力的依赖并提高施工效率，建屋发展局自2023年以来在BTO项目中进行了10次涉及建筑机器人的现场试验，这些试验为这些解决方案的技术功效和适用性提供了启示。例如，建屋发展局在义顺北的一个工地试用了建筑饰面机器人，以帮助自动化和加快劳动密集型工作，如室内表面的抹灰和油漆喷涂。使用这种机器人在现场施工中提高了行业生产效率高达30%。换句话说，工人们每小时的物理产出增加了高达30%。为期两年的试验详情见附件A（点击文末阅读原文进行下载）。
在这些试验取得积极成果的基础上，建屋发展局将从明年起逐步扩大使用机器人，在选定的BTO项目中进行油漆喷涂和抹灰工程。这些机器人配备了各种传感器，能够在施工阶段通过狭窄的通道，并在油漆喷涂和抹灰工作中实现精确定位。
为了帮助新采用机器人解决方案的承包商，建屋发展局将与供应商合作，通过定期合同以具有竞争力的价格提供具有喷漆和抹灰功能的机器人。这将使承包商能够以更低的价格获得这些先进技术，并帮助承包商加快在我们的工地寻找、安装和部署合适机器人的进程。
机器人和自动化技术为建屋发展局提供了新的机遇，使其能够进一步简化施工流程，优化资源，减少对人工的依赖，建造优质住宅。我们正与行业伙伴合作，在我们的工地寻找和实施其他创新解决方案，如地面找平机器人和可对已建成的单位进行远程检查的机器人。
2022年，建屋发展局启动了建造转型项目（Construction Transformation Project；CTP），以启动建屋发展局生产力转型之旅的下一阶段，实现我们2030年的目标，在我们位于登加（Tengah）的BTO项目——海滨花园一期和二期的设计和施工中采用各种先进技术。该项目是与建筑公司大林组新加坡公司（Obayashi Singapore Pte Ltd）合作开展的，目标是与其他BTO项目相比，将工地生产率提高25%。
在登加海滨花园一、二期测试的创新技术预计将通过更有效地利用人力和资源来提高生产率，将对包括以下技术在内的创新技术进行研究，以便在未来的BTO开发项目中推广应用。
HDB和建筑公司大林组新加坡公司在位于登加的海滨花园一二期试点使用人工智能实现塔式起重机操作自动化
为了提高塔式起重机作业的效率、安全性和精确度，人工智能被应用于集成了Skyjuster®（大林组开发的利用陀螺效应降低悬挂平台摇摆的技术）的自主式塔式起重机中。人工智能有助于实现预制构件吊装和运输的自动化，并能在半空中调整悬挂构件的方向，使其更加精确，从而加快预制构件的安装。与传统施工方法相比，这将使建屋发展局能够更快、更安全地建造房屋。有关集成了Skyjuster®的自主塔式起重机的更多详情，请参见附件B（点击文末阅读原文进行下载）。
作为CTP项目的一部分，正在试行的另一项创新技术是起重机械引导技术，该技术被用于移动式起重机，以建造一个多层停车场。该技术采用了先进的安全功能，从而使两台相邻的移动式起重机能够在有限的空间内安全地同时运行，而且只需较少的人力。
移动式起重机上的GPS系统定义了每台起重机的特定操作区域，以确保其安全移动，而起重机吊臂上的传感器则向起重机操作员发出警报，以确保起重机之间保持安全距离。吊臂上的光探测和测距（LiDAR）传感器还可为起重机操作员提供有关被吊部件垂直精度的反馈信息，并探测物体路径上的潜在障碍物，因此无需现场观察人员即可实现精确、安全的部件安装。
起重机机械引导技术还可为移动式起重机操作员提供施工区域的鸟瞰图，使他们不再需要通过传统的对讲机与工人沟通来操纵吊臂，从而能够在更短的时间内安全、更精确地完成任务。
通过起重机引导技术，两台移动起重机可以在一个有限的空间内安全地并排部署
建屋发展局（HDB）重视与行业伙伴的密切合作，共同开发解决方案，以改善公共房屋的设计和建造。我们将继续投资研发，利用先进的建筑技术，为新加坡人民提供优质的组屋。
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