在上世纪60年代中期，苏联开始为蛙人部队研究水下枪械，中央空气流体动力研究所受命研制这种新式武器，此前其他国家也有过类似研究，但都没有超出实验阶段，研究所的工程师在借鉴了其他专利的情况下重新开发了B-VI-307水下手枪。
水下枪最大的问题就是子弹，弹头在水里运行要遭受到更大的阻力，水压也会带来很大的负面影响。经过反复测试，工程师最终认为长杆型的弹头最适合水下射击，而且顶部应该尖锐，在这一结论支持下开发了多款水下火箭弹，弹头安装在铜制弹壳内，长杆式的弹头拥有沉重且尖锐的顶部，弹体部分则是钢管制成，内部是固体火箭燃料。
发射药只提供弹头初始出膛力量， 弹体内的火箭燃料会持续燃烧提供推力，燃气通过弹尾的小型喷口喷出，弹头尾部还有一圈锡制弹带，它能在子弹出膛时略微嵌入枪管膛线从而自旋。第一批子弹在1968年7月进行测试，测试效果不是很好，随后改进版本在弹头锥形的头部倾斜钻孔，燃气可以从这里喷出，不仅提供子弹前进和旋转的动力，气体还能包裹子弹降低前进阻力，有点超空泡技术的感觉。
新的7.62毫米子弹射击效果提升不少，它可以在水下17米深度有效发射，最大飞行速度200米/秒，可以在25米距离上击穿4英寸厚松木板（约10厘米），已经具备实战能力，不过增加深度到20米就会带来问题，火箭弹出膛后会很快失去稳定性，可以通过适当提高子弹初始速度来解决。
B-VI-307被设计成一款水下手枪，握把为塑料材质，枪身各零部件主要使用硬化不锈钢制成，好处是够坚固、防锈，缺点是活动部件摩擦力大，这导致扳机力量比设计预期大了一些，后来开发了一种固体润滑剂解决此问题。
手枪的4根枪管分成上下两排，它们作为一个整体，每根枪管预装一发子弹，撞针部分有点像转轮手枪的旋转弹巢，当射手扣动扳机时会带动撞针部分旋转，依次对准相应的枪管后膛并击发子弹。而弹药补充则是通过更换整个枪管部分来完成，也就是一次换弹有4次发射机会。
B-VI-307可拆卸枪管的设计带来很多便利，无须修改枪身其他设计，只需要更改枪管就能适配不同弹药，设计师后续又开发了可发射5.6毫米长步枪弹和4.5毫米箭形子弹的版本。
研究所向苏联海军提供了12支B-VI-307原型枪用于测试，根据1970年6月的一份测试报告，发射7.62毫米火箭弹的水下手枪被认为是一种可靠武器，手枪空重约500克，长度202毫米，使用不同弹药有效水下射程在15~30米。不过苏联海军并不喜欢B-VI-307的火箭子弹，或许是因为这种子弹保存较麻烦，并且海水容易渗入子弹腐蚀固体燃料，日常和运输时需要存放在专门的密封箱内，战斗关键时哑火了可是会要命的事。
1971年苏军选择了中央精密工程研究所研制的SPP-1水下手枪，它和B-VI-307高度相似，只不过只能发射更可靠的4.5毫米箭型子弹，因此有文章称它其实是B-VI-307的改进型号。无论如何SPP-1都是非常成功的武器，我国就曾仿制过，命名为QSS-05水下手枪。