自在极意功可以说是龙珠超最成功的一个设定，自在极意悟空和吉连的战斗成功的挽回了龙珠超的风评，而自在极意这个形态的设定也一改之前单纯提升能量、战斗力的固有套路，有了新花样。完整的自在极意功算上动画，漫画以及龙珠英雄这个游戏宣传片，一共出现了四次。
自在极意功悟空
自在极意功最早于剧场版复活的F中被提及，维斯分别评价悟空和贝吉塔二人的问题，贝吉塔在于过分紧张有时候反而会慢了一步，而悟空则过分放松，再强大的身体如果太放松也是脆弱的。随后维斯话锋一转提到，大脑判断再传递到身体是需要时间的，如果让身体自行去判断，那样就可以规避任何危险，但是这十分困难，连比鲁斯也做不完美。
但是必须要讲清楚的，复活的F只是Z的剧场版，当时连龙珠超的制作计划都尚未有，在复活的F取得了不错的成绩之后才计划出的龙珠超，此时维斯提出的这个概念虽然最后被发展成了龙珠超中的自在极意功，但从现实的角度分析，这里的这句话可能只是凸显维斯的强大和神秘莫测亦或者最多也就是为下一个剧场版做个伏笔，而不是为几年后才有的力之大会篇铺垫。
同时，这个概念在提到之后，很长时间里都没有再次出现，对于观众来说只是记得维斯有这么一个了不得的境界，但是没想到后面某日会填上这个坑，直到力之大会篇到来。力之大会篇在宣传之时，首先就被确认悟空在此篇章要出现新的形态，后来更传出消息新的形态便是维斯当初说的身体自行判断的境界，再后来一张宣传海报出现。
力之大会篇悟空新形态的宣传海报
海报上写着，“神之技，在这里达到极致”，而从日文文本的角度分析，自在极意功的日文原文是「身勝手の極意」，所谓「身勝手」是“擅自”，“别的什么都不考虑”的意思，「極意」是“奥义”的意思，自在极意功加一个“功”字属于中国风的翻译了，自在极意本质是一种技能而不是功法，所以漫画的翻译中保留了自在极意四个字，删去了“功”字。
动画与漫画虽然都将自在极意功分为了完整的自在极意和自在极意兆两个状态，所谓自在极意兆中的“兆”是征兆的意思，就是即将进入自在极意前的一个状态，完整的自在极意则要在攻守两方面做到身体与意识的分离。虽然动画与漫画都如此划分，但关于自在极意更具体的细节描述仍然是颇有不同的，动画当中自在极意兆被设定成了闪避和防守都做到了身意分离，但在攻击时悟空脑中仍然出现了思考，所以攻速和攻击力都没达标。不过纵然如此，动画中的自在极意兆也有很大的攻击力提升，悟空第三次进入自在极意兆的时候，甚至有过一拳将吉连打的口吐白沫的强大表现。
自极兆打的吉连口吐白沫
自极兆打的吉连口吐白沫
但相应的，动画中的自极兆与闪避和防守上已经完善了，129集前半部分中，吉连认真了起来，发起了强大的进攻，然而纵然如此吉连也不能真正的突破自在极意兆的闪避与防御，他能做的则是通过强大的体力将孙悟空的体力磨掉让自极兆自己逐步瓦解。
但是再看漫画，吉连对付自极兆虽然也谈不上轻松，却实打实的击中过自极兆。只是此时自在极意的精度正在上升，所以将被击中的伤害变得最小，也就是说在漫画中自极兆的闪避能力是显著的不如完整的自极，同时也不及动画。
在体力消耗方面，最近的漫画将自极兆设定成了极度消耗体力的状态，如果不能快速从自极兆进入真正的自在极意，那样会带来大量的体力消耗。
维斯说自极兆是消耗极大的不安定形态
与漫画不同的是动画中消耗更大是完整的自在极意功，130集悟空身体极限导致自极状态消失，维斯说“超越极限的神之力量，没想到对身体负担这么大”，漫画中则是悟空面对全力的吉连不得不强行提高速度，带来了超负荷这才消失的，并非自在极意本身的消耗问题。
我们再看动画和漫画中关于悟空进入自极状态的原因，动画中悟空是在元气弹的冲击下偶然突破了自身界限，进入了自在极意兆。之后由于能量耗尽，自极兆败于吉连之手，悟空一直处于体力近乎耗竭的状态，但战斗却又一直没有停止，于是在与开芙拉的交战中被开芙拉的能量碰撞，第二次进入自在极意兆，第三次则又是和吉连的战斗中，处于绝境被再次逼出了自在极意兆。也就是说当时悟空的基础身体素质并没有到底自在极意技能的要求，在不断的极限状态下出现了偶然的突破。
悟空突破界限
相比之下，漫画原本的设定显然也是有自极对身体基础素质的要求，大会篇之初悟空神神秘秘的问维斯该教教他“那个”了吧，这里的“那个“毫无疑问就是自在极意，结果维斯回复说，不行，还是要从基础练起。但漫画后期为了赶进度，强行让龟仙人卖情怀，一次演示就让悟空进入了这个状态。
不过在新篇章里大概也认识到了这个问题，悟空在梅尔斯的特训里基础实力有了长足进步的前提下，这才领悟了自极兆。
关于如何从自极兆进入真正的自极，无论动画还是漫画都有提及心境的问题，不过这方面还是动画的描述境界更好一些，维斯说悟空“用全身心不断迎接战斗本身，让自己激烈而火热的燃烧起来，宇宙的灭亡，力量的差异，迷茫、焦急、恐惧，在火焰里全部化为无，感受到的唯有自己和对手，还有战斗，渐渐这一意识也渐行渐远，火热而高速，突破比本能更深的领域，在其前方，正是…”
漫画悟空则是说“我的心就像是包子山的清流那样平静”，简单的一句心静如水罢了，比之动画里所要求突破比本能更深的领域，明显是差了一筹。
自在极意孙悟空
总的来说，以龙珠历来的惯例，一个形态在主角真正掌握之前，那么就不会过气，目前的魔罗篇让悟空可以自由使用自极兆，只有结局打败魔罗的时候悟空依据不能随心所欲的使出完整自极，那么这个形态就还能坚持到下一篇章。可以说整个龙珠超的形态设定，最具亮点的就是自在极意，就本文而言，在龙珠超有更好的创意前，也不希望自在极意过早的过气。