《郑和航海图》，全名为《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。当年郑和下西洋，就是从龙江关出发，扬帆启航。
龙江关，位于仪凤门外。
《南京地名大全》中记载，“龙江关，关隘（废）。晋永嘉元年（307），琅玡王司马睿渡江后，改北山为卢龙山，北江也改称龙江。宋初，改龙江为江湾。宋末，因防水患，在龙江湾下游砌垒堵水，改称龙江关。明初，卢龙山改称狮子山，南京境内秦淮河入江口出现两处关卡：一处在清江河上游北河口，称上关；一处在宝塔桥附近，地处下游为下关。明万历《上元县志》称：’龙江关，即今下关。’清初，因北河口湮塞，置龙江关于上新河。《同治上江两县志》载：’上新河，明初开，俗曰上河，国初置龙江关于此，一曰上关。’设上新河者称上关，下关区内原龙江关仍称下关。另清道光《金陵览胜诗考》称：’龙江关，在上新河，为南北要津，通漕运竹木及米薪、百货。又龙江烟雨，为金陵四十景之一’。且有诗曰：’关势接苍穹，登临四望空。钟声何处寺，帆影大江风。薄雾山腰白，斜阳鸟背红。此声何所着，端在画图中。’后河道淤塞，已不存。”
明代《洪武京城图志》中记载，“宣课司”和“抽分场”的一处在“龙江关”，而另一处分别在聚宝门外和瓦屑。清代《江宁新志》、《上元县志》等亦有记载，龙江关宣课司署，龙江关大使署等，俱在仪凤门外。
明代陆应阳撰《广舆记》卷三中记载，“龙江关，仪凤门外。”
清代《清一统志》卷五十一中记载，“龙江关，在江宁县西仪凤门外，明设户部钞关于此，专理粟帛杂用之税，本朝康熙二十八年督臣请并两税为一，货物往来不致淹时，万姓称便。”
清代顾祖禹撰《读史方舆纪要》卷二十中记载，“龙江关，在仪凤门外。明初御陈友谅，使张德胜等出龙江关是也，又有龙江驿，在金川门外十五里大江边，舟楫辐辏于此，为南北津要。又新江关在江东门外，出中新河，渡江二十里，达江浦口。明初，置江东巡司，兼置驿于此，亦曰新江口，江防治中驻焉。旧《志》：江东巡司在新江关外，秣陵镇巡司在夹冈门外，江淮巡司在江淮关，江东马驿在新江关内，龙江水马驿在通江桥西，淳化巡司在上元县东四十五里，大胜驿在江宁县西南三十里，江宁马驿在江宁县西南六十里。又有新江口营，东至观音门，东北至草鞋夹，皆二十里。”
明代洪武元年（1368年），在龙江关和大胜关两处设立征税机构。龙江关主要抽收竹木排筏等税，由工部管理，关址初设在仪凤门外（今鲜鱼巷附近）；除了抽分竹木税处，其余杂货物之税归户部征收，因此在西新设关，其关址也在仪凤门外。宣德4年（1429年），又在上新河设立上新河关。清代沿袭明制，主要设有五个征税机构，龙江关为其中之一，这些税口主要征收竹木觯筏，石灰、木炭以及桶、篓、包、箱等货物税。清代同治年间，龙江关撤销。
随着秦淮河入江口北推至龙江关，位于仪凤门外的下关地区，明初时即建造了与郑和下西洋相关的宗教建筑静海寺和天妃宫，在金川门外另有龙江市，是当时柴炭等物资的聚散地。龙江关，不但是重要的税关，也是对外交往的窗口。明代顾起元撰《客座赘语》卷一中云，“城外惟上新河、龙江关二处为商帆贾舶所鳞辏，上河尤号繁衍”。清代吴敬梓《龙江关·序》中云，“龙江关在大江口东南。诸国进贡者梯航数万里，每岁必至，立关于此，以招来之，所以柔远人焉。”
龙江关查税十分严格，清代采薇子撰《虫鸣漫录》中，讲述了一个“坑害龙江关”的小故事。其中云，“龙江关查税最严。有某携绸缎过关，被查受罚，衔之。乃赁关旁里许小奄居之，日令人收关上字纸，两月余，得废簿若干，以之衬纸，包石四十封，作二千金，锁于箧中，令仆先携箧过关，关上欲开视，仆以匙在主身，请少待。及暮不至，仆曰：’箧中沉重，须存关上内屋方妥。我促主人明晨来，当面查点。’允之。仆借宿于外。次晨，某至，启视，见石，怒令赔偿，关上不服，遂成讼。到官验封，某以身系外客，焉有龙江关簿纸，关上无辞，竟如数赔偿焉。嗣后搜查之风稍戢。
《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，为明代万历年间茅元仪所绘，图中清晰地标明了“龙江关”的位置，一些典籍中也有记载，称“天妃宫在龙江关（《明会典》）”，可见，龙江关的位置，应当在今天妃宫、静海寺前一带。
龙江关，附近有龙江船厂。
明代李昭祥撰《龙江船厂志》序中记载，“洪武初年，即于龙江关设厂造船，以备公用，统于工部，而分司于都水。”卷四中记载，“……厂地外萦天堑，内倚石城，衍沃四望，卢龙、马鞍，挂榜诸峰，前后拱揖，足称形胜，天待我明，闢置船肆，建官设局，汇材聚工，而兹地日益增重。……洪武初，即都城西北隅空地，开厂造船。其地东抵城濠，西抵秦淮街军民塘地，西北抵仪凤门第一厢民住廊房基地（阔壹百叁拾捌丈），南抵留守右卫军营基地，北抵南京兵部苜蓿地及彭城伯张田（深叁百伍拾肆丈）。后因承平日久，船数递革。厂内空地，暂召军民佃种，止留南、北水次各一区，以便工作。畎浍中界，而厂遂分为前后矣。二厂各有溪口，达之龙江，限以石闸、板桥，以时启闭。”
《龙江船厂志》卷四中附有“厂图”，图中可以看到，东侧紧靠城墙，为提举司、提举衙、副提举衙、分司、蓬厂等衙署厂所在地，中间为船厂部分，分为前厂和后厂，中间隔油麻田和铁作房，西侧为油麻田。南端的厂门外是马鞍山和挂榜山，一条出入厂区的南北向道路，其北端标注有“此路北通仪凤门卢龙山”等字样。
厂区东西长138丈，南北长354丈，占地面积大约54万平方米，内部有细木作坊、鯰作坊、铁作坊、蓬作坊、油漆作坊、索作坊、缆作坊等七个作坊。
龙江船厂，始建于明代“洪武初年”，且位于“龙江关”，或因地处龙江而得名。
龙江船厂具体的位置，罗宗真先生认为，其西界正抵长江，东界至明代城墙，北界抵下关，南界在今中保村附近。
1988年出版的《中国航海史·古代航海史》中对龙江船厂的范围有更为准确的叙述，“龙江船厂建于洪武初年，厂址在今南京下关一带，东界抵兴中门至挹江门外，西界至惠民河岸，北界在今兴中门到惠民桥一线。由北界向南1180米处为其南界。厂址全境即以今热河路及热河南路北段为中轴线，东面包括挹江门外的绣球公园，姜家园北段，西面包括永宁街、二板桥一带这一大片地面。”
上世纪六十年代，城北下关绣球公园的西北部建造游泳池，在两米多深的地下，发现古代残船部件，有船板、肋骨之类。
1974年7月，南京港务局港区（定淮门）发现铜锚一只，四爪，长2.65米，首尾均有衔环，呈弯曲状，每爪长0.85米，锚爪和锚杆为铸铜焊接而成。
1975年11月，南京轮船运输公司（三汊河）发现铁锚一只，四爪，长1.86米，每爪长0.92米，爪上有突起的环节。
2014年6月，南京下关长江国际航运中心工地（永宁街一带，北邻建宁路，南至中山北路，西至郑和中路高架桥，东至热河路的地块）施工，大型基坑深挖达10至15米，陆续出土了成千上万的古船构件（四爪铁锚、棕绳、残舵、船板等）、造船工具（各种锤、斧、凿、锥、锉、刀具等）、生活用品（陶瓷器、铁犁、香炉、剪刀、钱币等）、建筑用品（琉璃瓦脊、青砖、筒瓦等）、古代兵器（腰刀、剑、矛、火铳、头盔、铁篱、箭尖等）等，从年代上看，有宋代兵器，还有大量的明代遗存，其中出土的有多根十几米长的舵杆，数十个古代船用铁锚，五米长的舵板等。由此可见，龙江船厂的主体部分大致在仪凤门（兴中门）与挹江门一侧至惠民河之间的地方。
至于“龙江船厂”与“宝船厂”两者之间为何种关系，说法不一，尚无定论。现在的“宝船厂遗址”公园内有着“龙江船厂遗址”、“龙江宝船厂遗址”等不同名称的三块文物保护石碑。目前学术界的主流观点认为，宝船厂和龙江船厂是两个独立的船厂。
2024年的《龙江船厂遗址保护规划》中，将东至漓江路西边界，南至公园围墙外侧，西至江边堤顶，北至公园围墙外侧的区域列为一类建设控制地带；东至漓江路西边界，南至草场门大街北边界，西至江边堤顶，北至定淮门大街南边界的区域列为二类建设控制地带。其区域为今“宝船厂遗址”景区的范围及延伸，而名称则为“龙江船厂遗址”。
明代《南枢志》卷一一三“朝贡部·海道序”中记载，“南京城西北有宝船厂焉，创于永乐三年。其年三月命太监郑和等行赏赐古里、满剌诸国。”
明代《客座赘语》卷一中记载，“今城之西北有宝船厂，永乐三年三月，命太监郑和等行赏赐古里、满剌诸国，通计官校、旗军、勇士、士民、买办、书手共二万七千八百七十余员名，宝船共六十三号，大船长四十四丈四尺，阔一十八丈；中船长三十七丈，阔一十五丈。”
龙江船厂为造战舰而设，是在元代龙湾都船厂旧址基础上建立起来的，建于“洪武初年”；宝船厂则建于明代永乐三年，或为制造下西洋用的海船而建。两者的创立及存续时间、地址等并不相同。而《中国航海史·古代航海史》则称，“永乐元年（1403年）平江伯陈瑄督海运，龙江船厂承造海船，特别在郑和下西洋以后，龙江船厂有突飞猛进的发展，在原址基础上向南扩展，越过秦淮河，拓建到下保、中保、上保三个村的地面以及定淮门外三汊河地区。后扩建的这一片厂址，即为龙江船厂下属的宝船厂，郑和船队的一部分船舶便是在这里建造的。”
在《龙江船厂志》的一些记载中，可以看出龙江船厂在明代永乐年间，建造和改造过海船，且与郑和及宝船厂有着密切的联系。
《龙江船厂志》卷一中记载，“永乐五年，改造海运船二百四十九只，备使西洋诸国。”
《龙江船厂志》卷三中记载，“宝船厂匠二名。洪武、永乐中，造船入海取宝。该厂有宝库，故取拨匠丁，赴厂看守。今厂库鞠为茂草，而匠丁之输钱者如故。”
《龙江船厂志》卷三中附有海船图式，并且注明“已废”、“尺度无考”等。
《龙江船厂志》卷五中记载，“国初设厂以来，厂外原有田地塘埂，递年召人佃种，比照税粮，计亩出办桐油、黄麻、收贮司库，以待修造黄战等船之用，不敷，又将瓦屑坝抽分场空地，俱拨提举司召佃，亦照前例征办油麻。后因海运等大船，渐次裁减，厂地空闲数多。正统、天顺间，附近居民侵占耕种，冒认上元县及各卫所税粮、屯粮。又太监郑和子孙盗卖菜地一块。弘治二年，本部右侍郎黄据匠作周春等呈告，查实具奏，准行南京刑、工二部，会官勘问明白，查出退还田地共肆顷伍拾捌亩伍分玖厘玖毫（……及郑灏招系太监郑和子孙，伊祖在日，耕种提举司菜地壹段，虽有謄黄给赐之文，查无文卷可照。太监已死，子孙陆续卖与江宁县已故民人宋谦，得银贰拾两入己。缘前项地土原系该司官地，理合退还，仍令买主照旧耕种，办纳油麻等因，具奏）。”
郑和下西洋，从龙江关出发，而最后一次远航途中，郑和在印度古里病逝，再也没有回到龙江关……