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步态分析基本总结①~步态周期、各阶段作用、正常步态各关节角度~

正常行走中常见的三种摇杆功能

脚跟摇杆
脚跟摇杆是一种以脚跟为旋转中心的控制机制。其作用是吸收IC和LR之间重心下降的冲击。它主要由胫骨前肌和股四头肌的传出收缩控制。
脚踝摇杆
脚踝摇杆是一种以脚踝为旋转中心的控制机制。它的作用是提供一个加速器以提高重心并提供一个制动器以防止向前旋转。向前旋转的制动主要由比目鱼肌的传出收缩控制。
前足摇杆
前足摇杆是一种将旋转轴中心从踝关节移动到MTP关节（跖趾关节）的控制机制。它的作用是提供强大的前进推进力并减缓重心（保证步长） 。它需要强大的腓肠肌力量，研究表明，这使用了最大肌肉力量的60-80%。

步态分析的基本概要②～摇杆功能、下肢力矩（肌肉活动）、异常模式～

步态周期中髋关节与骨盆的角度与运动

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