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近年来，在无人机和巡飞弹日益扩散的推动下，人们对超近程/近程防空系统（V/SHORAD）的兴趣再度高涨。本文探讨了 V/SHORAD 雷达领域的最新发展、这些创新的方向及其在现代战场上日益重要的意义。

第二次世界大战期间，火控雷达开始取代或补充一些较大型（约 40 毫米）高射炮 VSHORAD 炮群使用的光学导引，包括岸基和海基。较小的火炮（如 20 毫米）则继续依靠光学定向和局部控制，提示和告警则由更远距离的雷达提供。

到 20 世纪 60 年代，火控雷达变得更加紧凑和可靠，被集成到车辆或武器支架上，用于 V/SHORAD 系统。苏联设计的 ZSU-23-4 Shilka 装有 1RL33 ‘炮盘 ‘雷达，为四门 23 毫米大炮提供火控，在 1973 年赎罪日战争中得到了有效使用。20 世纪 70 年代，奥萨（SA-8 ‘壁虎’）和斯特雷拉-10（SA-13 ‘地鼠’）等苏联战车集成了地对空导弹（SAM）和火控雷达。苏联和后来俄罗斯设计的 V/SHORAD 系统及其集成雷达被广泛采用，包括一些原本使用西方硬件的国家，例如阿联酋的 96K6 Pantsir-S1 （SA-22’灰狗’）。

展示的 ZSU-23-4V1 Shilka 自行高射炮（SPAAG）。作为较早在 SPAAG 上安装火控雷达的厂家，’夏尔卡 ‘系列尤其值得一提。

由于水面舰艇需要对苏联导弹进行自卫防御，因此出现了新一代的海军 V/SHORAD 系统，如配备 20 毫米六管加特林加农炮的美国 ‘法兰克斯 ‘和英国 ‘海狼 ‘防空导弹。为对付远程高空威胁而设计的传感器结构可能不足以对付近距离目标。

如今，V/SHORAD 雷达仍然需要对固定翼和多旋翼有人驾驶战斗机和导弹进行点防御。针对从导弹到最小的第 1 类（重量小于 9 千克）无人机（UAV）的威胁，V/SHORAD 与反火箭、火炮和迫击炮（C-RAM）和反无人机（C-UAV）任务的重叠越来越多。世界各地部队的紧急行动需求表明，这些能力的重要性日益增加。

将人们熟悉的通用作战图（COP）概念扩展到包括 C-UAV 和 C-RAM 跟踪仍然是一项挑战。在这方面，V/SHORAD 雷达和传感器网络必须探测并击败无人机群。此外，无人机的雷达截面（RCS）小、高度低（通常在地表杂波中）、地形遮蔽和速度低，使得无人机威胁难以分辨，因此可能会被多普勒门过滤掉或丢弃，而不是被跟踪。2024 年 2 月 12 日，美国驻欧洲空军司令詹姆斯-‘斯考奇’-赫克将军在科罗拉多州奥罗拉市说：’如果它们在一百英尺高空飞来，你用普通雷达是看不到的，因为地球曲率的缘故，你的视线无法越过地平线。

V/SHORAD 雷达越来越多地作为分散的多任务、多光谱、传感器开放式架构的一部分运行，将精确火控雷达与被动和分布式传感，特别是光电和红外（IR）技术结合在一起，这些技术可以集成在单个武器挂架或平台上，为火控提供输入。V/SHORAD 雷达与动能和非动能效应器集成，后者包括高能激光 (HEL)、高功率微波 (HPM) 和定向干扰。在乌克兰，从 V/SHORAD 雷达轨迹进行反追踪可确定无人机发射地点，以便用炮火或步兵巡逻瞄准目标，这就要求无人机在爬升到作战高度之前先飞行规避性低空路线。乌克兰通过捐赠西方系统以及美国空军管理的 FrankenSAM 计划等其他项目，将西方的 V/SHORAD 雷达引入其传感器架构。

赫克尔将军在 2024 年 7 月 31 日的一次在线会议上将 SHORAD 列入 ‘冷战结束后 30 年中萎缩的技能组合，我们正在重新建立这种技能组合’。2024 年 7 月，从乌克兰归来的美国国防分析家迈克尔-科夫曼指出：’首要问题越来越多的是防空，包括覆盖前线的近程系统和保卫城市的远程防空防空能力不足。导致俄罗斯无人机在前线后方无孔不入地进行侦察，并提高了打击的成功率’。

冷战后放弃了大量 V/SHORAD 能力的武装部队目前正在重新投资，其中包括比利时、德国和挪威的军队。2024 年，德国陆军宣布订购 19 套基于 ‘拳击手 ‘8×8 平台的 ‘徘徊者 ’30 系统，这凸显了德国的计划。在海上，国际海军在红海遭遇胡塞武装袭击的经历使人们更加关注探测和击败此类威胁的经济能力。

美国陆军正在恢复其 V/SHORAD 能力，美国海军陆战队正在组建新的濒海防空营。这两个军种都在引进与国际雷达设计相结合的新型 V/SHORAD 武器系统。2024 年 2 月 27 日，美国陆军部长克里斯蒂娜-E-沃尔穆斯在华盛顿对听众说：’我们陆军必须在无人机系统、反无人机系统方面进行更多更大的投资。

美国空军对SHORAD的兴趣反映了其在西太平洋和北约侧翼向敏捷和分散作战行动的转变。美国各军种目前的兵力结构目标都不包括为防御分散作战所需的 SHORAD 传感器数量。赫克尔将军在 2024 年 7 月 31 日指出，传感器集成至关重要。’最困难的部分是，要确保能在北约那么大的区域内探测到 200 英尺以下的东西，而不需要在全国每隔 5 英里就安装一个哨兵雷达。你需要有一个主集成商，负责接收所有传感器，并用低成本的效应器建立一个杀伤链，将其击落……这不是一件容易的工作。

新兴技术

在 V/SHORAD 雷达中使用有源电子扫描阵列（AESA）技术可提高数据质量（增加精确度和减少误报）和可靠性，从而减少部队结构和支持需求。许多 AESA 雷达无需在多种搜索模式之间切换，就能同时探测到大、高、快和小、低、慢的威胁。基于软件的雷达可对算法进行响应式更改，而无需修改硬件和进行耗时的测试。

多光谱传感器架构将来自不同传感器的数据整合到单一的火控质量轨道中。最近，2024 年 6 月，在亚利桑那州尤马试验场进行的一次演示中，远程雷达利用网络系统传输–包括传输给 V/SHORAD 系统–火控质量轨迹，并提供远程打击目标（包括无人蜂群）的能力。

Orlan-10 型无人机在乌克兰一直是一个无处不在的威胁，它可以进行侦察并引导火炮。

使用无源射频（RF）探测技术的 V/SHORAD 传感器包括测向仪，例如 2023 年（英国）皇家海军为满足舰载防御的紧急能力需求而选定的 11 套 LiveLink Aerospace 无源探测和测距（PDAR）系统。科夫曼报告说：’为了通过控制频率识别巡飞弹和通过通信识别有人机，乌克兰’部队配备了频谱分析仪，以探测来自扎拉、奥兰和超级摄像头等类型无人机的信号’。乌克兰还利用手机技术创建了简易的声学传感器网络，能够探测无人机发动机的声音。正如赫克尔将军所描述的那样：’他们抓起 8000 部手机，把它们放在六英尺长的电线杆上，然后把它们放在乌克兰各地，并在旁边放上这样一个麦克风，这样他们就能听到单向无人机从头顶飞过的声音。

前方区域雷达面临着密集的威胁环境。在乌克兰，雷达是干扰的目标，也面临动能威胁–火炮和攻击型无人机或特种作战–电子支援措施的目标，这可能迫使部署的雷达转移位置，破坏覆盖范围，以避免俄罗斯的行动。迈克尔-科夫曼（Michael Kofman）写道，这 ‘使得前沿部署的远程防空成为一个高风险的设备……俄罗斯在前线后方持续的 ISR 是一个日益严峻的挑战’。

乌克兰用于 V/SHORAD 的雷达和网络技术有多种来源，这使得互操作性成为问题。乌克兰境内双方的密集干扰对联网雷达和其他传感器构成了挑战；同样，GPS 干扰使移动行动中的精确地理定位和封锁变得更加困难。自相残杀仍是一个重大问题；大量乌克兰和俄罗斯的无人机因友军误击而损失。这是无人机行动中一个相当常见的问题，而且不仅限于俄罗斯和乌克兰–2024 年 5 月，多家当地新闻机构报道称，以色列军队在加沙行动中摧毁的无人机中约有 40% 是友军的。

SHORAD 雷达可提供被动防御提示，即对来袭威胁发出告警。远程雷达可通过 MADL（多功能高级数据链路）等网络提供告警，但并非每个系统都能拥有接收终端；告警信息必须具有地域针对性，以防止大范围干扰。2023 年至 2024 年，驻叙利亚和伊拉克的美军在 170 多起事件中遭到袭击，其中 114 起是无人机袭击，还有迫击炮和火箭弹袭击。尽管地形遮蔽和拥挤的空域（包括友军的无人机行动）往往缩短了预警时间，但前沿部署的雷达还是提供了长达数分钟的预警。英国皇家炮兵 12 团的 SHORAD 设备执行了反无人机行动，但所涉及的传感器系统尚未披露。

美国的经验

美国陆军参谋长兰迪-乔治将军 2 月 27 日在华盛顿说：’在中东地区反无人机系统方面，我们正在进行接触转型，这意味着我们正在与用户、开发人员和测试人员一起推进我们的所有能力，而且我们正在边走边转型，因为战场变化如此之快’。

2019 年 6 月在新泽西州迪克斯堡进行的工程测试中，安装在卡车上的 BLADE 原型机特写。

这种变化的一个例子是，在红海上空击败胡塞武装无人机后，需要花费不可持续的高成本购买海军防空导弹。因此，美国海军和国防创新部门（DIU）提出了 ‘反 NEXT ‘计划。该计划于 2024 年 6 月向工业界发标，要求 ‘为 3+ 类无人机系统（最大 600 多公斤）提供动能击毁解决方案’，其中包括许多攻击型无人机。该方案必须比现有能力 ‘更具成本效益’，在 12 个月内提供 5 个原型进行测试，并集成到现有作战系统和支持系统中。雷神公司的 S 波段 AN/SPY-6 系列雷达已在反无人机任务中得到验证。

由美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM）军备中心开发的弹道低空无人机交战（BLADE）多域自主精确瞄准系统（MDAPTS）目前正在进行原型测试。BLADE 设计用于打击第 1 类（9 千克以下）和第 2 类（25 千克以下）无人机，为通用遥控武器站（CROWS）提供多光谱（雷达和光学）VSHORAD 能力，可安装 12.7 毫米至 30 毫米武器。BLADE 的雷达和火控软件使其能够在操作员 ‘在环路上’（能够中止行动）的情况下自主攻击目标，这种能力以前曾用于较大型的 C-RAM 系统，如 Phalanx。BLADE 的雷达具有定向干扰能力，可击落非动能无人机。BLADE 于 2023 年部署到沙特阿拉伯进行训练演习。

另一种将 AESA 雷达技术应用于 CROWS 支架的是 MSI Defense Solutions 电子先进地面发射系统 (EAGLS)，该系统安装在一辆轻型卡车上。美国海军于 2024 年 4 月订购了该系统。它使用莱昂纳多 DRS RPS-40，这是一种 S 波段 AESA 雷达，探测距离为 10 千米，安装在美国陆军 M-SHORAD 车辆上。它配备了一个四联装发射器，用于发射激光制导的 BAE 系统公司先进精确杀伤武器系统 II（APKWS II）70 毫米制导火箭弹，但也可使用多个效应器。

MSI Defense Solutions 电子先进地面发射系统 (EAGLS) 装备有集成雷达，与之前提供给乌克兰的装备 APKWS 的 ‘吸血鬼 ‘不同。

向工业界寻求 V/SHORAD 传感器

美国军方对工业界提出的包括 V/SHORAD 雷达在内的技术请求节奏之快，表明其多重任务的优先级越来越高。2024 年 2 月，美国海军陆战队的一份招标书（RFP）要求获得能够反无人机的未指定先进技术。2024 年 3 月，美国陆军向工业界发出信息征询书（RFI），征集一种 ‘炮塔式枪基 ‘系统，能够对抗第 3 类无人机，包括主动雷达和光电传感器，可升高到 10 米以上。2024 年 7 月，海军陆战队发布了一份针对第 1 和第 2 类无人机的能力招标书，其中包括班级和排级的被动无线电频率探测，以及接收雷达发出的威胁告警通知的能力。2024 年 7 月，向工业界发出了一份 RFI，希望展示能够在电子战（EW）环境中击败 1-3 类无人机的技术。

2024 年 7 月，陆军宣布将在 2025 财年举行一次新型平板阵列雷达竞赛，该雷达将集成到车载移动式低速小型无人机综合防御系统（M-LIDS）中。在 2025 财年，陆军计划启动诺斯罗普-格鲁曼公司综合作战指挥系统（IBCS）的 C-UAV 版本（最终是完整的 SHORAD），该系统目前与 ‘爱国者 ‘远程防空系统一起服役，被命名为 IBCS-M（机动）。该系统将能够合并来自多个传感器的轨迹，并通过一个广泛使用人工智能的自愈网络在前沿区域作战。陆军还表示有兴趣在无人地面车辆（UGV）上集成 C-UAV 能力，这将需要调整网络传感器能力。

国际 V/SHORAD 雷达

萨伯公司的 ‘长颈鹿 ‘1X（其名称是指其 1 m2的天线尺寸）X 波段 3D AESA 雷达自 2016 年开始服役，可提供 360° 的覆盖范围。长颈鹿 1X 结构紧凑，重量轻，可安装在轻型卡车上，能够在移动中运行。长颈鹿 1X 的探测距离为 75 千米，可在 4000 米处的地杂波中探测到第 1 类无人机，并能跟踪多达 600 个空中目标。长颈鹿 1X 包括萨伯公司的增强型低、慢、小（ELSS）功能，可在获取无人机目标的同时最大限度地减少误报，其他长颈鹿系列雷达可通过软件升级获得该功能。

长颈鹿 1X 的紧凑型版本可安装在轻型卡车上，在移动中运行。

长颈鹿 1X 能够集成到多种 V/SHORAD 结构中，包括瑞典国防部于 2024 年订购的萨伯公司的机动短程防空系统 (MSHORAD)，该系统装备有 RBS 70 NG，并将在 BVS 10 履带车上安装一些 Giraffe  1X 雷达。Giraffe 1X 的出口客户包括英国（2023 年开始交付时订购了 11 套系统）和拉脱维亚。

海长颈鹿1X 适用于海军 V/SHORAD 应用，同时保留了为大型 海长颈鹿雷达开发的功能。它已与德国海军勃兰登堡级护卫舰和芬兰海军波赫扬马级轻型护卫舰以及英国研究船帕特里克-布莱克特上的传感器套件集成。

泰雷兹 GroundMaster 60 于 2016 年推出，是一种紧凑型 SHORAD 系统，旨在提供与目前在乌克兰作战的中程 GroundMaster 200 相关的能力。GroundMaster 60 是一种三维 S 波段雷达，探测距离为 80 千米，可安装在静态支架或轻型车辆上，也可在移动中运行。第一个客户是沙特阿拉伯王国，用于其 MICA VL 和 Mistral 防空导弹，并一直在就工业参与后续生产进行谈判。亚美尼亚已被确定为潜在客户，可提供击败攻击型无人机的能力，并取代苏联时代的 V/SHORAD 雷达。

据报道，在 2022 年欧洲防务展上推出的莱昂纳多战术多任务雷达（TMRR）已开始为一家未公开的出口客户生产。这是一种 C 波段 AESA 雷达，探测距离为 40 千米，对小型无人机的探测距离为 7000 米，对作战飞机的探测距离为 20 千米。该雷达重量不到 50 千米，可将四个 AESA 阵列集成在一个系统上，实现 360° 覆盖。

集成系统中的国际 V/SHORAD 雷达

挪威设计的康斯伯格国家机动防空系统（NOMADS）SHORAD 系统在 2024 年欧洲防务展上亮相。NOMADS 的丹麦设计 Weibel Scientific XENTA-M5 AESA 3D X 波段雷达可安装在轮式或履带式车辆底盘上，其探测距离为 75 千米，可探测 10 千米范围内的 1 类无人机。该雷达的调频连续波（FMCW）功能可通过探测旋翼的微多普勒效应，在地杂波中探测到盘旋的无人机。

康斯伯格公司的 NOMADS 系统正在进行发射。该配置以 FFG ASCV G5 平台为基础，使用魏贝尔公司的 Xenta-M5 雷达。各种防空导弹可用作该系统的效应器。

NOMADS 兼容多种类型的防空导弹，包括 Diehl IRIS-T 和雷神 AIM-9X-2 Sidewinder。机载通信包括 Link 16 。挪威陆军将接收首批 6 辆该系统，据说至少有 4 辆已经交付；荷兰希望订购多达 18 辆该系统；德国正在考虑向乌克兰提供该系统。

在 2024 年欧洲展览会上，BAE 系统公司还推出了用于陆地和海军的 ‘锐龙 ‘Mk2，该系统使用集成有 BAE 系统公司 ‘博福斯 ’40 毫米 L/70 机炮的车载雷达，能够发射 ‘博福斯 ‘3P 可编程弹药，以打击包括空中威胁在内的一系列目标。

莱茵金属公司的 ‘徘徊者 ’30 和 ‘徘徊者 ’35 炮塔可选装机载雷达，其中包括跟踪距离约为 40 千米的亨索尔特 Spexer 2000 Mk III X 波段雷达和 S 波段的莱茵金属意大利公司 Oerlikon AESA 多任务雷达 (AMMR)，后者对作战飞机的探测距离为 20 千米，对小型无人机的探测距离为 5 千米。这两种雷达都使用小型平板天线，在 ‘徘徊者 ‘炮塔上使用了五个，以提供 360° 的覆盖范围。与 ‘徘徊者 ‘类似的方法还包括土耳其的 ‘Aselsan Kokurs’，它装备了双35毫米机炮，是一种集成了火炮、防空导弹、多光谱传感器并能使用多种机载雷达的挂架。

2023 年 12 月，’徘徊者 ’30 的 A1 配置在瑞士莱茵金属公司的奥克森博登试验场成功进行了测试和实弹射击。

在轻型方面，以色列通用机器人公司为 C-UAV 应用提供了 Pitbull 远程武器站。它主要使用光电瞄准具，但也可选择配备雷达。它已与海军应用和以色列航空航天工业公司（IAI）的 ‘美洲虎 ‘和 REX Mk II 无人地面飞行器（UGV）集成，作为低风险 VSHORAD 平台使用。选装雷达的探测距离可达 5000 米，对移动目标的攻击距离为 500 米，还可对无人机进行定向干扰。据报道，以色列在 2023-24 年对真主党无人机广泛使用了定向干扰。

V/SHORAD 与 C-UAV 和 C-RAM 任务的重叠越来越多，这就需要采用新方法来扩展 V/SHORAD 雷达和传感器的能力。安杜里尔公司的创始人帕尔默-卢基曾被引述说，美国现在正在接受 ‘非传统 ‘防务公司，在美国系统上使用国际 V/SHORAD 雷达设计就证明了这一点。赫克尔将军在 2024 年 7 月 31 日说：’我们不能让北约的 32 个国家购买自己的东西，然后再使其具有互操作性……没有必要告诉他们要购买什么系统，而是要告诉他们需要具备什么能力……这些能力需要是开放式架构的’。这将如何应用于 V/SHORAD 雷达和传感器，也许是最近的技术进步和作战经验给国防投资和部队结构带来的最直接影响。