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髀肉复生，原义是因为长久不骑马，大腿上的肉又长起来了；形容光阴虚度而无所作为。成语出自《三国志·蜀书·先主传》裴松之注引《九州春秋》，“备曰：“吾常身不离鞍，髀肉皆消；今不复骑，髀里肉生。”
东汉末年，豪杰并起，刘备虽然为皇室宗亲，但他自起兵以来，却是颠沛流离，毫无根基之地。刘备先是投公孙瓒，后因袁绍击败公孙瓒，截断了刘备与公孙瓒的联系，又在曹操攻打徐州牧陶谦时，投入陶谦麾下。
陶谦去世以后，刘备领徐州牧，好不容易有了徐州这个据点，但转瞬便又被吕布偷袭丢失了徐州，后因被吕布击败，刘备出逃与曹操相遇，便又投入曹操麾下，并跟随曹操击败吕布。
“衣带诏”事件后，刘备脱离曹操回到徐州，杀死徐州刺史车胄重夺徐州，但旋即便被曹操击败，于是便又转投袁绍。之后，刘备以连接刘表为由，脱离袁绍南下汝南，但又遭到曹操讨伐，于是转而归附荆州刘表。
刘表虽然给予了刘备极高的礼遇，但碍于刘备皇室宗亲的身份，内心还是有所防备，因此将刘备安置在了荆州以北的新野，将其顶在了对抗曹操的最前沿。此后，刘备屯驻新野，广结荆州豪杰，这更加深了刘表的猜忌。
从建安六年（201年）南下归附刘表开始，刘备屯驻新野数年，虽然招揽了大量英才，诸葛亮更是为其制定了“先取荆州为根基，再取益州成鼎足之势，继而图取中原’兴复汉室’”的战略构想，然而由于北有曹操虎视眈眈，南有刘表暗中提防，刘备纵使心怀大业，事业也始终难有起色。
建安十二年（207年），在曹操出兵进攻乌桓之际，刘备向刘表提出了趁机偷袭许昌的建议，但刘表并未采纳，待到曹操从柳城回军，刘表这才追悔莫及。
一天，刘表请刘备喝酒聊天，对刘备说，“此前您给我出主意， 我一直没有仔细考虑，错过了大好机会，真是后悔呀。”
刘备回答说，“如今天下分裂，战争不断，机会岂会消失呢？如果能利用好以后的机会，这次的遗憾也算不上什么。”
两人说到天下大事，都非常激动，于是就滔滔不绝地谈论了起来。
半晌之后，刘备起身如厕，无意间摸到了自己的大腿，发现大腿内侧因常年骑马而消失的肥肉又长了起来。已经四十七岁的刘备，想到时光飞逝，自己眼看就要老了，却依旧壮志未酬，不免伤心落泪。
等到刘备如厕归来，回到座上之时，脸上仍有泪痕。刘表见状，觉得十分奇怪，便问道，“刚刚还好好地，怎么出去了一下，就这样了呢？您是身体不舒服，还是心里有什么事情啊。”
刘备颇有些不好意思的回答道，“吾常身不离鞍，髀肉皆消；今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不立，是以悲耳”。
意思是说，想起昔日南征北战，常年年身不离鞍，大腿上的肥肉全都消失不见，如今多年不骑马，大腿上的肥肉又长起来了。想想时间飞快，我眼看就要老了，但是复兴汉室的工业尚未完成，想到这些便很难过，所以就流下泪来。
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