MP40冲锋枪是第二次世界大战期间，德国军队大量使用的一款自动武器，该枪的历史可以追溯到1936年的MP36冲锋枪。
枪托折叠状态的MP40冲锋枪
1936年初，德国军备局向国防军最高司令部提交了一份报告，提出了为装甲兵和装甲掷弹兵配备冲锋枪，用于必要时的自卫武器。按照要求，这款冲锋枪必须能够在坦克和装甲车的狭小空间里使用，万一离开战车，也可以作为野战武器使用。
MP36冲锋枪，注意其左倾斜弹匣井的设计
同年，ERMA公司的负责人贝托德·盖佩尔根据现有的EMP冲锋枪开始了新式冲锋枪的研发。考虑到狭小的战车内部空间内的安全使用，研究人员确定了折叠枪托、左侧拉机柄以及枪口固定钩等设计因素——其成果便是MP36冲锋枪。
上为MP36冲锋枪，下为MP38冲锋枪，注意前者的弹匣井是倾斜的
1938年，根据德军的要求，盖佩尔将MP36冲锋枪进行了改进，将原先的左倾斜30°弹匣井改为垂直设计，命名为MP38冲锋枪，并得以装备德国军队。但是在实战中，MP38冲锋枪暴露出容易走火的缺陷，在对波兰的闪击战中，发生过德军的MP38冲锋枪误伤队友的情况。为此，德国方面修改了该枪的拉机柄槽，加上了一个L形凹槽，可以将拉机柄卡入，避免走火。同时，将部分抛壳挺、弹匣等一些零件由机加工改为冲压，提高产能。
该枪最终被命名为MP40冲锋枪，从1940年到1944年共计生产了104.74万支，广泛装备德国国防军和纳粹党卫军。
上为MP40冲锋枪（弹匣井有加强筋），下为MP38冲锋枪
MP40冲锋枪采用9mm口径，发射9mm巴拉贝鲁姆手枪弹，全枪长833mm/630mm（枪托打开/枪托折叠），枪管长251mm，全枪质量4.086kg（空弹匣），采用自由枪机式自动方式，开膛击发，只能连发射击，32发直弹匣供弹，理论射速500发/分钟，有效射程200m。
南斯拉夫电影《瓦尔特保卫萨拉热窝》中，使用MP40冲锋枪的纳粹党卫军