相传在一千六百多年前，印度高僧慧理来到杭州，看到这里奇峰怪石，风景绝异，惊奇地说：“此乃中天竺国灵鹫山之小岭，不知何时飞来？”因此后人命此山为飞来峰。
前面是玉乳洞，位于青林洞北。
玉乳洞又名蝙蝠洞、罗汉洞，洞内面积约270平方米，在洞内千姿百态的石壁上，整齐地排列着罗汉群像及雷公浮雕等石刻，东口外的悬崖上也有造像，共5龛，大小造像41尊。玉乳洞的造像形躯都比较高大，保存也比较完好。
玉乳洞外有一佛像
在玉乳洞东侧的崖面上，有一尊阿弥托佛像，元代。
阿弥托佛也称无量寿佛，无量寿佛为双手结禪定印，结珈趺坐，螺发，头顶馒头形高肉髻。藏传佛教的佛陀造像，着贴体右袒袈裟，通体不饰衣纹。佛像高髻，上置宝珠顶严，形状高尖，身后刻素面马蹄形头光与身光。
玉乳洞北洞口
玉乳洞北洞口，第97龛北宋六祖像6尊，分别在洞口两侧。
他们分别是禅宗六代祖师。即初祖菩提达摩大师、二祖慧可大祖禅师、三祖僧璨鉴智禅师、四祖道信大医禅师、五祖弘忍大满禅师、六祖慧能大鉴禅师，合称“震旦六祖”。这些都雕刻于公元1026年，是石窟中较为罕见的。
洞口西侧
洞口石刻文字：石峰并矗天，□□平如屋。休闲是飞来，鬼斧神工独。光绪乙酉亚九偕罗□□来游竹
岭南颜□贤书
洞口的雷公浮雕。高45厘米，完整。虎头人身，上身赤裸，肌肉结实，背后有翅膀二只，下着长裤，脚穿靴子，双耳上耸，双眼圆瞪，长大嘴巴，展开双翅，手托寿桃，夸着大步，向着罗汉飞奔而来。
西壁雕僧装坐像2尊与供养人像1尊 祖师坐像2尊与供养人像1尊，坐北朝南，位于洞口通道北侧，共占一分龛，龛形横长，高135厘米，宽224厘米，顶弧拱。
第1尊，108厘米，完整。青年男相，面相和善，全跏趺坐式不露趾，身躯端直，双手相叠平置膝上作禅定相。
中间是供养人像，高104厘米，头部残缺。身躯端直，着长袍、长裤，腰间系带，脚穿靴子，双手作叉手合掌，作恭立状。
第2尊，116厘米，完整。青年男相，面部和善，身躯端直，眼亦平视，全跏趺坐式不露趾，左手下垂，右手按胸。
洞口处东壁雕僧装坐像4 尊及侍从小僧立像 1尊
玉乳洞内的六祖像较大，系天圣四年（1026年）的作品，风格较古朴。罗汉四尊，小僧一尊，坐南朝北，位于洞口通道南侧，共占一分龛，龛形横长，高120厘米，宽460厘米，顶弧拱。
东壁第1尊，高108厘米，鼻残。老年男相，着通肩袈裟，面相凶恶，着通肩袈裟，身躯端直，头也正视，全跏趺坐式不露趾，右手置脐前，左手按膝。
其头部左侧原有题记曰
：“清信弟子杨从简舍财造太祖第一身。天圣四年（1026）二月日立。”三行，行字不等。字已漫漶，隐约可见。后人履刻“瞿爵”二字于上。
第2尊，祖师像。高112厘米，鼻残。中年男相，着通肩袈裟，面相和善，左脚上屈右脚盘，赤足露趾，右掌撑地，左手执绳拂。左侧原先也刻题记：“清信女弟子马氏一娘舍净财造六祖像，天圣四年二月日立。”三行，行字不等。
小僧立像，高96厘米，青年男相，穿通肩袈裟，身躯端正，头向右微侧，右手半握拳扪在胸前，左手持剑状物，双脚穿僧鞋，站立在第2狱第三尊祖师之间。
东壁第3尊，祖师像。高106厘米，鼻残。中年男相，着通肩袈裟，左脚上屈右脚盘，双手十指交叉合抱左膝盖，身躯略向左二头向右侧视。
第4尊祖师像，高114厘米，完整。青年男相，面相和善，穿通肩袈裟，全跏趺坐式不露趾，身躯端直，双手合十。
从玉乳洞南口通道两侧，经过洞的中部，一直到北口通道东侧壁面上，一字形排列着罗汉坐像18尊，小僧和供养人立像各2尊，都是圆雕，另外还有凤凰浮雕2尊，雷公浮雕1尊，共23尊造像，虽然分别布置在或长或短的小分龛内，但是造像排列均匀，大小接近，风格也完全一致，显然是一铺完整的十八罗汉造像。
罗汉和小僧皆光头净发，方圆脸、大耳朵，袈裟的穿着略有差异，坐相和手势也互不相同。
前面有一阿弥陀佛像第096龛，阿弥陀佛像，明代。 龛形纵长，高98厘米，宽65厘米，顶弧拱。龛内圆雕阿弥陀佛像一尊。阿弥陀佛像高50厘米，面部已残。中年男相，头上有高肉髻，着圆领通肩袈裟，全跏趺坐式不露趾，双手平叠置膝上作弥陀手印，身后有舟形背光，端坐在一个高27厘米的莲座上。坐像作侧有高12厘米，宽18厘米的题记一方，下端饰有仰莲纹，字已漫漶。
回望刚才进来的洞口 玉乳洞是飞来峰的第二大洞，因洞中岩石呈乳白色而得名。从前洞中栖息着许多蝙蝠，洞顶又呈蝙蝠状，又叫“蝙蝠洞”。这个洞内还有个名字叫“岩石室”，传说晋代道人、炼丹专家葛洪的祖父葛孝先就在这里修炼而得道成仙的。
洞内情景
洞顶空洞
玉乳洞南东口洞上面有“玉乳洞”三个大字现在以南口西侧壁面上的罗汉坐像作为第1尊，按顺时针方向，依次介绍如下： 第1尊罗汉：高116厘米，左手掌残。此罗汉青年男相，身体端直，头向左侧，容相和善，着半披肩袈裟，偏袒右胸臂，全跏趺坐式不露趾，左手掌扪胸，右手半握拳，撑在地上。（此罗汉占一分龛，座西朝东，龛形横长，高154厘米，宽138厘米，顶弧拱。）
第2尊罗汉：高128厘米，尚完整。此罗汉中年男相，穿通肩袈裟，身躯端直，头略向左侧，容貌凶恶，全跏趺坐式不露趾，左手执麈尾，右手按膝。
第3尊罗汉：高134厘米，鼻子稍残。此罗汉老年男相，身躯端直，头披葛巾，作闭目养神状，通肩袈裟敞开，露出贴身僧祗支，全跏趺坐式不露趾，双手拱交袖中，平置在膝上。
（以上二罗汉位于洞内西壁，合占一分龛，座西朝东，龛形横长，高172厘米，宽250厘米，中间有题记一块直刻“奉训大夫，省理问阿里沙重装。”二行，共13字。顶弧拱。）
第4尊罗汉。此罗汉位于洞内西壁，占一分龛，高149厘米，宽130厘米，顶弧拱。虎位于此龛相连接的右侧小分龛内，龛高100厘米，宽70厘米。
第4尊罗汉：高110厘米，完整。罗汉中年男相，穿通肩袈裟，全跏趺坐式不露趾，右手按膝，左手舒展食指和中指，指着右侧的一只石虎，头也向右侧注视虎。
虎长80厘米，形似绵羊，伏在罗汉右侧，昂首垂耳，长尾卷曲。虎的上方有凤凰浮雕一尊，长50厘米，鸡首长颈，嘴里含花一束，展翅作飞舞状。“人到无求即是佛，峰因靡拠说飞来。”