1.算法运行效果图预览
(完整程序运行后无水印)
2.算法运行软件版本
matlab2017b
3.部分核心程序
（完整版代码包含中文注释和操作步骤视频）
function [Ic,Xmin3,Xmax3,Ymin3,Ymax3] = func_merge(I,Trafficxy,Smj,SCALE);
%提取交通标志的中心点，判断是否为同一个标志
for i = 1:length(Trafficxy)
Xmin(i)= min(Trafficxy{i}(:,1));
Xmax(i)= max(Trafficxy{i}(:,1));
Ymin(i)= min(Trafficxy{i}(:,2));
Ymax(i)= max(Trafficxy{i}(:,2));
Xc(i) = (Xmin(i)+Xmax(i))/2;
Yc(i) = (Ymin(i)+Ymax(i))/2;
end
%重合点合并
Xmin2=[];
Xmax2=[];
Ymin2=[];
Ymax2=[];
if length(Xc)>1
indx = 0;
for i = 1:length(Xc)
tmps=[];
for j = 1:length(Xc)
if sqrt(double((Xc(i) - Xc(j))^2 + (Yc(i) - Yc(j))^2))<=20
tmps=[tmps,j];
end
end
Xmin2(i) = mean(Xmin(tmps));
Xmax2(i) = mean(Xmax(tmps));
Ymin2(i) = mean(Ymin(tmps));
Ymax2(i) = mean(Ymax(tmps));
end
%根据XYi的相似性进行合并
else
Xmin2= Xmin;
Xmax2= Xmax;
Ymin2= Ymin;
Ymax2= Ymax;
end
%%
index = 0;
for i = 1:length(Xmin2)
SS = abs(Ymin2(i)-Ymax2(i))*abs(Xmin2(i)-Xmax2(i))
if SS>Smj
index = index + 1;
Ic{index} = I(Ymin2(i)-SCALE:Ymax2(i)+SCALE,Xmin2(i)-SCALE:Xmax2(i)+SCALE,:);
Xmin3(index) = (Xmin(i));
Xmax3(index) = (Xmax(i));
Ymin3(index) = (Ymin(i));
Ymax3(index) = (Ymax(i));
end
end
10_044m
4.算法理论概述
4.1 MSER
MSER是一种用于检测显著区域的技术，它能够提取图像中的稳定区域，这些区域在不同尺度上都是稳定的。MSER对于光照变化具有鲁棒性，这使得它非常适合于交通标志检测。MSER算法基于一个关键概念：对于给定的阈值t，图像中的每一个像素点都可以被标记为前景或背景。随着阈值t的变化，图像中的区域也会随之发生变化。MSER区域定义为在一定范围内，即使阈值变化也不会发生分裂或合并的区域。
4.2 HOG特征提取
HOG特征是一种广泛应用于物体检测领域的特征描述符。它通过计算图像中小区域（称为cell）的梯度直方图来捕捉局部纹理信息，这些信息对于识别特定物体非常有用。
HOG特征提取包括以下步骤：
图像归一化：将图像缩放到固定大小。
梯度计算：计算每个像素的梯度幅度和方向。
细胞分区：将图像分割成小的单元格(cell)。
梯度直方图：在每个单元格内统计梯度方向直方图。
块标准化：将相邻的单元格组合成块(block)，并对每个块内的直方图进行归一化。
4.3 SVM
SVM试图找到一个超平面，使得两类样本之间的间隔最大化。对于线性可分的情况，SVM寻找一个决策边界w⊤x+b=0，其中w是法向量，b是偏置项。
整个算法流程图如下图所示：
