清朝的军队，最早有两个系统：一是八旗兵，一是绿营兵；至清末，又创新军。
八旗兵
八旗兵驻防首都的，为禁旅八旗。
禁旅八旗可分领侍卫府（统辖亲军）、八旗骁骑营、八骑前锋营、八旗护军营、八旗步兵营以及健锐营、火器营、虎枪营等。
八旗兵满、蒙、汉军共二十四旗，每旗设都统一人，副都统二人，以下设参领、副参领、佐领等。
八旗兵分驻全国各地的，为驻防八旗。
驻防八旗的各级军官分别为将军、都统、副都统等（如江宁将军、杭州将军等）。
绿营兵与乡勇
绿营兵的军旗用绿色，士兵为汉族人，驻防各省。
大体上驻于省者设提督（称军门），驻于道者，设总兵（称镇），以.下有副将（称协）、参将、游击、都司、守备、千总、把总等军官。
由各总督直接统帅指挥的绿营兵称督标，由巡抚直接统帅指挥的称抚标，由提督直接统帅的称提标。
这些标兵，称为中军，实际是警卫部队。
太平天国起义后，各处地主阶级组成地主武装，镇压人民起义，称为乡勇，如湘军（湘勇）、淮军（淮勇），兵制大体如绿营。
新军
清代末年，改练“新”，区军划全国为三十六镇（ 实际建成者有二十六个镇 ），定镇（相当后来之师）、协（相当于旅）、标（相当于团）、营、队（相当于连）、排、棚（相当于班）之组织。
统率全军者称总统（即袁世凯），统率一镇者称统制，统率一协者称协统，统率一标者称标统，统率一营者称管带，统率一队者称队官。
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