自由泳的鞭腿髋驱大鞭子腿，和稳髋，二者并不矛盾。成年人本身对身体的控制能力就很差，流线型很差，平衡能力很差，所以我并不强调转髋，你只要一说转髋，那么就会为了转而转。你拍出视频来惨不忍睹七扭八歪比拧麻花儿转的角度还大恨不得转到90度了，这样其实阻力特别大，而且髋转得特别深，特别低的位置，没有办法很好地鞭腿，阻力也变得很大。
髋尽量在水平面的位置，不要太深，这样阻力小，而且俯卧打腿鞭腿的效果是最好的。真正在配合游的时候没有完全侧向打腿，尤其是那种侧向剪刀腿是完全错误的，应该避免的。 腿夹板子练高肘抱水，背阔肌参与推水，不拖肘。板子不能夹在大腿根，否则浮力太大破坏水感，而且你也没有办法做到核心发力。板子要夹在脚丫子那儿，这样你的核心可以发力，就像你做平板撑，动态平板支撑那样，身体又高又平又直，保持流线性。脚丫子夹板仅仅上肢划水时候，髋部的转动会相对大一点，因为没有打腿去进行配重，没有更好的平衡，但这个时候你也要核心发力也要板着身体不能转动角度太大。
练习压对角线稳髋的二次腿的时候。打腿幅度不要太大，但力度要大一点，髋驱鞭腿下打打完后，马上回弹复位。这时候要做到直腿展髋上抬，腘绳肌发力，小腿不能抬出水面。腘绳肌起到刹车的作用，保证整个腿都在水里面，而不要打空气，不要小腿出水而打小腿。 左手入水重打右腿，左手前伸的时候，左边的腿要直腿展髋上抬，而不要把整个左边的髋都扭到左边下沉的位置，这点一定要注意。 因为你左边的髋在高位展髋的时候，才能配合左手推水而打同侧的左腿。
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直腿展髋，四种泳姿都是刚需。蛙泳蹬腿后的直腿展髋，不仅仅是抬大腿，而是展开髋部，带动大腿上抬。提醒大家竞技波蛙窄膝膝盖膝关节由于小腿外旋，是伤膝盖的。窄膝是主流运动员的动作，但是很伤膝盖。量力而行吧。现役覃海洋就膝关节有伤。而且窄膝不适合长游。具体选择什么技术，你自己决定。
我的膝盖不宽不窄比肩宽稍微大一点，我平时也跑步，对膝关节很在意。所以游泳我是不游蛙泳的。
自由泳也要展髋再髋下压鞭腿。臀大肌股四头肌相当于踩油门加速鞭腿，腘绳肌相当于踩刹车，直腿展髋，小腿不能出水。高臀高髋是刚需，也是保持超直流线型的关键。
成人自学游泳因为从没有认真练过流线型和稳髋平衡的能力，所以上肢的任何动作都会带着髋部和下肢到处乱扭，在水里就像拧麻花儿和烂抹布。一定要做超直的流线型训练，并且要练脚丫子夹板稳髋的背阔肌推水高肘，不能拖肘。充分训练身体核心发力稳髋核心肌群训练，稳是关键。