沙俄全称是沙皇俄国，指的是1547年莫斯科大公伊凡四世加冕为沙皇，到1917年十月革命爆发，罗曼诺夫王朝统治结束之间的俄罗斯。沙俄还包括俄罗斯帝国时代，1721年，沙皇彼得一世打败瑞典王国，取得了大北方战争的胜利，被俄罗斯元老院授予了“全俄罗斯皇帝”的头衔，俄罗斯正式成为了帝国。
所谓全俄罗斯皇帝，是一个统称，包括了一连串的头衔。主要是，蒙上帝恩典，俄罗斯、莫斯科、基辅、弗拉基米尔和诺夫哥罗德的沙皇，喀山、阿斯特拉罕、波兰、西伯利亚、格鲁吉亚沙皇，斯摩棱斯克、立陶宛、沃里尼亚、波多利亚和芬兰大公，爱沙尼亚、利沃尼亚、库尔兰等地区的王公，切尔尼戈夫、梁赞、罗斯托夫等地区和全北域的君主，普斯科夫、下诺夫哥罗德、切尔卡斯亚、突厥斯坦等地域及亚美尼亚的领主。
俄罗斯沙皇拥有如此之多的头衔，主要是因为沙俄历史上不断对外扩张，每控制一个国家或者地区，沙皇就会增加一个头衔。因此这些头衔也就代表了沙俄历史上吞并的国家或地区。这些地区不仅包括诸多的罗斯公国，还包括波兰、立陶宛、芬兰、爱沙尼亚、亚美尼亚、格鲁吉亚等国家，以及喀山、阿斯特拉罕、西伯利亚的广大地区。
沙俄历史上灭掉了很多国家，还侵占了周边国家的大片土地。比如我国的外东北、外西北，都被沙俄直接侵占，清朝灭亡后，沙俄还策动外蒙古独立。不过沙俄并没有侵占朝鲜半岛。对于沙俄来说，土地是多多益善，海岸线是越长越好，无论是沙漠还是冰原，沙俄都不嫌弃。而朝鲜半岛的面积达到了22万平方公里，海岸线漫长，拥有很多优良的不冻港。这些优势，让沙俄垂涎三尺，早就产生了侵占朝鲜半岛的野心。那么沙俄为什么没有侵占朝鲜半岛呢？
第一，中国对朝鲜半岛的影响力。朝鲜半岛历史上和中国有着很深的渊源，明朝和清朝时期，朝鲜王朝是中国的藩属国，长期受到中国的影响。1392年，高丽大将李成桂推翻了高丽王朝，对于新王朝的国号，李成桂拟定了两个，让明太祖朱元璋选择，分别是朝鲜，和宁。朝鲜属于古国名，可以追溯到箕子朝鲜时代。和宁是李成桂的出生地，是一个地名。朱元璋最后选择了朝鲜，李成桂遵照明朝的旨意，定国号为朝鲜，建立了朝鲜王朝，也被称为李氏朝鲜。
明朝时期，中国和朝鲜保持了紧密的宗藩关系，不会允许其他势力染指朝鲜半岛。比如1592年，丰臣秀吉基本上统一了日本，开始侵入朝鲜半岛。丰臣秀吉的军队装备了葡萄牙的火枪，一个月时间就攻占了朝鲜王朝的王京汉城，国王李昖向北跑到了明朝边境地区，向宗主国明朝求援。
明朝调集军队前往朝鲜半岛，打败了日本。这场战争史称万历朝鲜战争，韩国称为壬辰倭乱。
到了清朝时期，同样不会允许外国势力染指朝鲜半岛。比如1882年，朝鲜发生壬午军乱，大院君利用军乱趁机掌权。日本通过明治维新崛起后，一直试图侵略朝鲜半岛，壬午军乱让日本看到了机会。
1882年8月12日，日本派遣1500名士兵在仁川登陆，以帮助朝鲜王朝平定军乱为借口，试图控制朝鲜半岛。清朝是朝鲜王朝的宗主国，虽然鸦片战争之后，清朝不断遭遇外敌入侵。但清朝通过洋务运动，实力有所增强，完全有实力去控制经营当时硕果仅存的藩属国朝鲜王朝，以防备其他势力通过朝鲜半岛侵略中国。
因此清朝也出兵朝鲜半岛，抢在日本之前平定了军乱，并且将大院君抓到清朝，软禁了三年。清朝通过这次军事行动，有力地控制了朝鲜半岛，日本计划落空，只能被迫撤军。
到了1884年，朝鲜王朝又发生甲申政变，亲日派势力试图夺权，清朝再次出兵平乱，打击亲日派，控制了朝鲜半岛局势。由此可见，清朝长期控制着朝鲜半岛的局势，在这种情况下，沙俄没有侵占朝鲜半岛的机会。为了达到目的，沙俄甚至多次找到李鸿章，请求他帮助沙俄和朝鲜王朝建交，但遭到了拒绝。这也说明，沙俄意识到了清朝在朝鲜半岛的影响力，除了和清朝开战，没有其他办法侵占朝鲜半岛。
第二，日本侵占朝鲜半岛。1894年，甲午战争爆发，清朝战败，被迫放弃了对朝鲜半岛的宗主权，此后日本实际控制了朝鲜半岛。日本崛起之后，一直和沙俄矛盾重重，日俄两国的矛盾，主要集中在我国东北和朝鲜半岛的利益争夺。清朝和日本签订《马关条约》之后，赔偿日本白银两亿两，割让台湾岛、澎湖列岛、辽东半岛给日本。
辽东半岛由于涉及沙俄的利益，沙俄联合德国，法国向日本施压，要求日本放弃对辽东半岛的侵占。日本迫于压力，放弃了辽东半岛，但又向清朝索要了三千万两白银。三国干涉还辽之后，日本非常敌视沙俄，日俄矛盾逐渐激化。
此后沙俄一直伺机入侵朝鲜半岛，遭到了日本的抗议，1903年8月12日，日本正式向沙俄提出交涉，要求沙俄承认日本对朝鲜半岛的控制权。沙俄自然不会承认，1904年日俄战争爆发，沙俄战败，被迫和日本签订《朴茨茅斯和约》，承认日本在朝鲜半岛享有各种特权，俄国不得干涉。至此，沙俄完全放弃了侵占朝鲜半岛的计划。