原文作者:Paolo Patroncini

编辑整理:腾益登

随着各行各业转向更清洁、更高效的动力解决方案,电气化的兴起正在迅速取代柴油的主导地位。然而,从柴油发动机过渡到电力系统远比看起来要复杂得多,尤其是涉及到液压系统时。

流体动力为制造商提供了一种低效但必要的解决方案,对于建筑、采矿和农业等重型任务来说,它仍然是不可替代的。液压系统的重要性在于,尽管效率低下,但它可以提供最佳的性能,并在额外的功率要求与复杂的尺寸、重量和配置限制之间进行权衡。

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因此,未来不是要放弃液压技术,而是需要电动解决方案,使流体动力现代化,并通过电气化提高其效率。

推动电气化转型的市场趋势

尽管电气化正在推进,但柴油仍然是液压机械的主要动力源。然而,随着电动解决方案变得越来越普遍,这种情况正在发生变化。

例如,从 2023 年到 2030 年,建筑设备市场预计每年增长 3.8%,而电气化设备预计在同一时期每年快速增长 23.6%。

多种因素继续推动这一快速转变,包括政府激励、消费者需求和成本降低。专家预计,这些重塑全球行业的市场力量将获得更大的发展动力。

液压系统仍将是许多电动机器的重要组成部分,例如图中所示的沃尔沃小型挖掘机,需要适当整合电力和流体动力技术才能达到所需的性能要求。

1. 政府激励措施

许多国家都制定了雄心勃勃的碳减排目标,而电气化对于实现这些目标至关重要。政府利用税收减免、补贴和补助等激励措施来鼓励对电动和混合动力技术的投资。例如,加州的清洁非道路设备代金券激励项目 (CORE) 帮助企业转向电动非道路机械。

2. 客户需求

如今的消费者越来越重视清洁、安静和高效的机械。此外,日益增强的环保意识加上电动机械的实际好处(例如减少维护和更容易遵守法规),推动了这种需求。

例如,在欧盟,柴油车辆注册量从 2018 年的 36% 暴跌至 2022 年的 16.4%,这反映了该地区严格的排放法规和对更环保替代品的追求。美国的电动汽车销量也呈现出类似的上升趋势。

3. 降低成本

尽管电动机械的前期成本通常较高,但机器使用寿命内的总拥有成本 (TCO) 却明显较低。随着电池和充电技术的改进以及规模经济的形成,专家预计这些初始成本将进一步下降。

液压系统与电动系统相比的优缺点

几十年来,液压系统一直是高功率和高精度行业的支柱。即使电气化进程加快,这种流体动力技术仍因其众多优势而在许多应用中必不可少。

例如,液压系统:

  • 比电动系统轻得多,尤其是在物料搬运等高功率应用中。电动系统需要更大、更重的电池组才能与液压系统的性能相匹配,这会影响机械的整体重量和机动性。

  • 能够为其相对紧凑的组件提供高功率输出。电动机虽然有所改进,但在某些重型应用(如建筑)中仍难以匹敌液压执行器的纯功率密度。这种功率密度在空间非常宝贵的移动应用中也证明是有利的。

  • 在恶劣环境下耐用,即使在极端温度、多尘条件和高振动环境中也能有效运行。电动机械对这些条件可能更敏感,特别是在极端温度下的电子元件和电池性能方面。

  • 通常前期成本较低,使它们更容易被许多行业所接受。虽然电动系统可能会随着时间的推移降低运营成本,但其高额的前期投资可能需要几年才能抵消。对于需要高力输出的应用尤其如此,因为电动执行器和必要的电力电子设备的成本可能过高。

液压系统继续为重型移动设备提供许多优势,包括高功率输出、在恶劣环境下的耐用性以及许多机器所有者的熟悉性。

尽管液压系统具有诸多优点,但并非完美无缺;其主要缺点之一是能源浪费,尤其是由于阀门的压力下降。当加压流体流经这些控制点时,会因摩擦和发热而损失大量能量。这种低效率长期以来一直是液压系统受到批评的焦点,尤其是在节能至关重要的时代。

流体动力电气化:推动更智能、更可持续的机器设备

未来的挑战是找到结合两种技术优势的方法,以创建更高效、更强大、更可持续的系统。

需要采用方法论方法将电动与液压相结合

原始设备制造商不应将液压和电动系统视为竞争技术,而应专注于整合各自的优势,打造更高效、更强大的机器。实现这种整合需要采用以全面分析功耗和机器运行为中心的方法论。

该方法的基础由两个关键步骤组成:

  • 功率吸收映射 — 每台机器都有独特的工作周期,了解这些周期对于优化系统性能至关重要。通过映射每台机器在不同运行阶段消耗的功率,可以确定可以提高能源效率的领域。

  • 模拟 — 一旦收集到功率吸收数据,就可以使用模拟来预测新系统架构与电池组配合使用时的性能。这使设计人员能够预测实际条件下的性能,从而优化运行时间和能耗。模拟还可以改进封装,确保新系统以最小的改动适应机器的现有设计。

通过利用这些步骤,OEM 可以微调功率使用和组件布局。这可确保电动液压系统高效地满足性能目标,并满足机器现有的尺寸、重量和配置要求。

液压系统的改进

单靠电气化并不总能提高系统效率。过渡到电动传动系统需要重新考虑非道路机械中的液压系统。要真正从电气化中获益,流体动力系统需要进行重大现代化改造以实现电气集成。

集成液压和电气技术需要一种考虑到功耗和机器操作的系统方法。

需要重新设计的关键领域包括:

  • 车辆控制 — 电气化需要更先进的控制系统,以确保液压部件和电动机无缝协作。传统的液压控制可能无法提供电气化系统所需的精度或响应能力,特别是对于物料搬运和升降机通道应用。

  • 冷却系统 — 液压系统会产生大量热量。这对于液体动力系统来说没问题,因为它们是天然冷却剂,但电气部件对高温很敏感。集成电力需要改进冷却方法,确保液压和电气系统都在最佳温度范围内运行。

  • 流体分配网络 — 如前所述,液压油在系统内的移动和管理方式极大地影响了整体效率。对这些网络进行现代化改造,使其与电气系统配合使用,并最大限度地减少损失或捕获原本浪费的能源,对于提高系统性能至关重要。

因此,制造商必须开发创新解决方案,确保液压系统能够成功安全地与电力配合使用——这是当今领先的 OEM 正在积极应对的挑战。如果没有这种现代化,电气化带来的任何潜在收益都可能很快被液压部件的低效率所抵消。

电动液压系统的开发

一旦设计出新架构并确定需要协同工作的组件,下一步就是结合电动机和驱动器技术开发系统。

这包括两个方面:开发控制软件和通过测试验证新功能。

控制软件开发

现代电动液压系统可以收集和处理比传统系统更多的数据,从而带来新一代控制功能。该软件需要:

  • 与电动和液压组件无缝集成。

  • 根据实时运行数据优化电力使用。

  • 实现预测性维护和自适应控制等高级功能。

该软件突出了现代化电动混合动力解决方案的最大优势之一。与柴油动力选项不同,电气化可以实现高级集成,从而优化每辆车的使用和生命周期接触点。

测试和验证

在实际机器中实现这些新功能之前,使用测力计进行测试非常重要,这样可以:

  • 电动液压系统的独立测试。

  • 在受控条件下验证系统性能。

  • 在没有整机引入变量的情况下改进控制算法。

软件开发和测试应在受控环境中进行,与机器分开。这种隔离有助于避免机器可能引入的任何干扰或变量,从而确保测试结果准确可靠。

许多流体动力公司(例如派克汉尼汾)正在开发类似电动泵(称为配置的 ePump)的解决方案,该解决方案将电动和液压技术结合在一起,以满足电动机器的需求。

利用电动液压机械推动可持续发展的未来

流体动力系统电气化是一条充满希望的道路,尽管它可能充满挑战。随着许多驱动因素铺平道路——从政府激励措施和客户需求到先进技术和降低成本——采用速度加快只是时间问题。

在许多方面,液压机械面临着与柴油发动机相同的困境(尽管规模较小)。尽管效率低下,但电动替代品在当前状态下缺乏特定工作所需的原始动力。

流体动力的未来很可能是电动和液压技术共存并相互补充。通过利用每种动力的优势,OEM 可以提供更高效、更强大、更环保的机器。