老子、孔子在世时，还没有儒家、道家之说，也不存在儒道之争，孔子还数度问“礼”与老子。想不到他们的后学者会因为他们的学说发生旷日持久的“争鸣”。儒家后学孟子为尊者讳，不批老子，而批杨朱之学，而庄子不像孟子那么客气，直接将矛头指向了孔子：所谓的圣人，不过是大盗的帮凶而已。
孔子
齐国的稷下学宫与百家争鸣
齐国的开国之君是周武王的岳父、国师姜子牙。姜子牙的治国之道是招贤纳士，崇尚功名，依法治国，这是齐国自始至终贯彻的治国方略。值得一提的是，在以血缘关系“封建国家，以藩屏周”的西周时期，姜子牙没有按照“周礼”亲亲尊尊的那一套任人唯亲的礼法，而是采用了任人唯贤的人才思想，这也是齐国一直强大的原因之一。
稷下学宫
“田氏代齐”后，齐国的大政方针基本不变。但田氏的江山是取代姜氏而获得的，它需要为其合理性寻求法理依据，以巩固统治地位。于是天下第一所公立大学“稷下学宫”应运而生，学宫以黄老之学为主导。一是因为这与姜齐政权的治国理念不冲突，二是因为黄帝是田氏的先祖，二是姜氏为炎帝的苗裔，皇帝取代炎帝就是田氏代替姜氏的法理。而老子是田氏的老乡，由此，黄老之学始兴。
相比于姜齐政权，田氏政权更具有开放性，稷下学宫的办学方针很明确：开门办学，任人唯贤，各家学说不予限制，成就出色的“稷下先生”，可以享受上大夫待遇，仅在齐宣王时期，就赐封76人为上大夫尊号。由于学术氛围开放，言论自由，天下学人聚集于齐国，形成了处士横议、百家争鸣的局面，学宫兴盛时期，曾汇聚天下贤士千人左右，容纳了被后世称之为道、儒、法、名、兵、农、阴阳、纵横等流派名师，其中就有孟子，跟孟子唱反调的后学荀子，曾在稷下学宫担任了三次祭酒（校长）之职。
孟子
由此可见，在以黄老之学为主导的稷下学宫，孟子、荀子不受道家思想影响是不现实的。孟子义孔学正统自诩，但他的天道、自然、养生之说，比如“诚者天之道“说”、人性自然说、本心说、不动心、存心、养心说，均得益于道家的道论、心性论以及心气论，因此荀子批评他不是孔子的嫡传。当然，到了宋儒时期，他们又批荀子沾染道家思想。
稷下学宫把学术争鸣推向高峰，为中国思想文化史树立了一座最蔚为壮观的丰碑，开创了百家争鸣的一代新风。在稷下学宫存在的150年里，学术论辩从没停止过，这个时期的论辩不限于汉儒们划分的流派外部，同时“本家本门”之间也相互诘难。比如荀子的《非十二子》中批评孟子“略法先王而不知其统……甚僻违而无类，幽隐而无说，闭约而无解……是则子思、孟轲之罪也。”
孟子批道与庄子批孔
虽然荀子批评孟子打着孔子的旗号，兜售自己的私货。但并不影响孟子学术的“正统性”。孟子为了维护孔子学说，对他之前的“显学”逐一进行过批判。当时的显学，按孟子的说法是：“杨朱、墨翟之言盈天下，天下之言，不归于杨，即归墨。”但是他对杨、墨两家学说的态度很坚决：“杨氏为我，是无君也，墨氏兼爱，是无父也。无君、无父，是禽兽也”。
孟子把礼崩乐坏的责任推到杨朱、墨子身上，他认为“杨墨之道不息，孔子之道不著，是邪说诬民，充塞仁义也。”孟子的意思是说，杨墨学说不灭亡，孔子之道就不能得到弘扬。
庄子
庄子也曾对诸子进行过逐个点评，尤其对孔子点评最多，在《庄子》一书中，同时涉及到老子跟孔子的就有8处之多，涉及孔子跟弟子对话的场景则更多。涉及孔子处，有赞扬有同情也有惋惜，但更多的是嬉笑讽刺，毫不“为尊者讳”。
庄子反对孔子对功名利禄的追逐，说孔子是“独弦哀歌以卖名声于天下”。即只为功名，沽名钓誉。当孔子被困于陈蔡之间，七日不吃不喝快被饿死。庄子直斥孔子求名声闻达于天下，以至于受困，几遭杀身之祸！
庄子更反对孔子对仁义道德的执着，庄子直截了当地要他“循道而趋”，“又何偈偈乎揭仁义，若击鼓而求亡子焉？”庄子说：你说的那些仁啊义啊的，其实就是一个农家看护菜园的草棚子，只能偶尔地躲避一下风雨，岂能当正房长期住下去？
老子
在庄子看来，孔子也是老子弟子，本家之争，又何必客气呢？
其实，老孔之学同源而异流，无非是侧重点不同，发力方向不同。比如老子的根本思想是“无为而无不为”，“我无为而民自化，我好静而民自正，我无事而民自富，我无欲而民自朴。”孔子则说：“天何言哉？四时行焉，百物生焉，天何言哉？”与老子思想一致。孔子还说：无为而治者，其舜也欤！夫何为哉？恭己正南面而已矣。