众所周知，在自动驾驶路线上，之前有两条路，一条是特斯拉走的只用摄像头的纯视觉路线，一条是国内车企走的激光雷达路线。
之前这两种路线，引发了大家的热议，特别是马斯克还说：“只有傻子才用激光雷达”，更是让两条路线充满了争议。
而从实际情况来看，国内车企，大多使用激光雷达，比如蔚小理、华为等等，在自动驾驶技术上做的好的，都是使用激光雷达。特斯拉则一条道走到黑，只用摄像头。
所以在国内，吐槽特斯拉多，说它只顾忌成本，不考虑技术实现，所以才不用激光雷达。
当然，也有特斯拉的粉丝认为，马斯克的说法是对的，既然人的眼睛可以开车，那么摄像头肯定也可以，如果不行，是技术还不到位。
事实上，业界对于使用摄像头，还是激光雷达，也有看法，觉得取决于激光雷达的成本，是降到和摄像头一样时快，还是摄像头技术，达到激光雷达时更快。
因为摄像头随着技术的改进，事实上不会和激光雷达相差太远的，也可以实现对3D的感知，在暗光下的信息获取，但关键是算法要到位。
后来，摄像头技术果然越来越牛了，ISP技术发展下，可以在较极端的情况之下，比如暗光、炫光和逆光场景下，依然获得较好的图像信息，另外基于视觉占用网络的模型架构，摄像头图像也可以实现3D。
于是认可摄像头慢慢将取代激光雷达的人越来越多了。特别是当AI加持，自动驾驶技术进入端对端之后，大家更是觉得，激光雷达终究要被抛弃的。
而近日，国内知名车企小鹏，似乎就开始抛弃激光雷达了。
在小鹏最新的小鹏P7+上，小鹏把高阶智驾也干到了标配，算法都做到免费，属实科技平权了一把。
但这个基础是它采用了一套全新智驾方案——鹰眼视觉，去掉了激光雷达，彻底站到纯视觉的队伍里了，之前激光雷达成本高，无法做到标配，现在不需要激光雷达，终于可以标配了。
在摄像头上，小鹏采用的是 LOFIC 技术摄像头，小鹏说它能成为激光雷达的替代品，采用了全新的技术，让每一个捕捉光线的像素点能容纳更多的光线，从而避免出现过曝。
同时它的感知距离超过 200 米，基本能接近激光雷达的水平，再配合AI技术，完全可以在不要激光雷达的情况下，不逊色于激光雷达。
事实上，之前华为也推出了基于摄像头的智驾，不过基于激光雷达的智驾，华为也没有放弃。
但从当前的情况之下，估计马斯克的说法，会越来越成为现实，当技术发展到一定程度时，用激光雷达的是傻子，因为只有算法不好，才不得不用激光雷达这种高成本的东西。
一旦算法好了，技术先进了，当然采用成本更低的摄像头即可，也同样能够实现激光雷达的功能。