人形机器人，从0到1！
作为AI的最终形态，人形机器人一直备受关注，特斯拉、英伟达、微软等巨头纷纷入场，国内宇数科技、优必选等公司，也积极布局。
近期，人形机器人的确定性，进一步上升：
一是特斯拉此前就宣布，最早在2024年底，实现Optimus的量产，时间一天比一天临近；二是AI突破与算力发展，真正赋予其具身智能。从长远来看，人口老龄化也将催生“机器换人”的需求。
预计2032年，全球人形机器人市场规模超300亿美元，年复合增长率超70%。
那么，人形机器人构成中，哪些环节弹性最大呢？
成长弹性，离不开价值量这一重要因素。
特斯拉人形机器人中，线性执行器和旋转执行器的价值量占比最高，分别为31%、17.9%。执行器里，有三个组成部分，技术壁垒最高、价格也最昂贵。
分别是：六维力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器。
六维力矩传感器，可测量不同方向上的力，量产瓶颈在于降本难；滚珠丝杠对精度要求苛刻高，所以加工时间很长，良品率也不理想；谐波减速器则用于旋转关节，对运动控制要求很高。
与之对应，有柯力传感、北特科技、双环传动这3家公司。
那么，这三家公司，分别有什么优势呢？
一、柯力传感
人形机器人领域，柯力传感主要布局了六维力矩传感器，该传感器价格可达1.5万元，像特斯拉Optimus，要搭载4个六维力矩传感器，用在机器人的手腕和脚踝处，价值量占比极高。
而且，公司的第一大收入来源是应变式传感器，国内连续14年市占率排名第一。
柯力传感，能顺利切入人形机器人领域，是因为应变式传感器也测量“力”，二者原理相似。而且，在微型测力传感器、扭矩传感器等产品上，公司也完成了小批量试制。
预计2027年，六维力矩传感器国内市场规模超15亿元，全球市场规模超60亿元，2030年全球市场规模可达200亿元。
业绩这块，2023年公司实现净利润3.12亿，同比增长20.11%，但2024年中报业绩略显逊色，净利润为1.17亿，同比减少了16.57%。
对此不必过多担心，上面我们提到，六维力矩传感器单价达1.5万，降本之后价格也在5千元，给公司留出了足够的成长空间。
二、北特科技
北特科技，在生产滚柱丝杠部件上，有着独特优势。
北特科技是转向齿条、减震活塞杆的生产商，本就是精密部件。从下图能看到，行星滚珠丝杠中由丝杠、滚柱、螺母组成，其中又以螺母的精度最高。
巧的是，公司的转向齿条，两端也有精密螺纹孔，生产工艺相似。
不仅如此，公司在车加工、铣加工、半精磨、精磨等环节，有充分的技术积累。
尤其是精磨环节，是决定丝杠精度的重中之重，这本就是北特科技擅长的领域，无形中拉大了跟其他厂商的差距。
预计2027年，全球滚珠丝杠市场规模在188亿元，年复合增长率高达181.57%，是快速成长的蓝海赛道。加上滚珠丝杠产品比较小众，海内外技术差异并不大，国内厂家有机会争夺更多市场份额。
除了人形机器人，公司在汽车电动底盘的布局，也值得称道：
在底盘赛道，北特科技深耕已久，在齿条、扭力杆、减振器活塞杆等产品基础上，研发出CDC内外电磁阀壳体、IPB-Flange等新品，并在无锡增设生产线。
2020-2023年，底盘业务收入从8.1亿元提升至13亿元，毛利率从19.3%提升至21.6%。
当下，正持续获得采埃孚、博世、康明斯等海外客户的订单，产品结构优化加上高利润的海外收入增长，该业务稳定向好。
另外，贝斯特也是滚柱丝杠龙头，其优势来源于精磨设备购入的时间早，与北特科技know-how的技术优势，存在区别。
三、双环传动
双环传动，布局了人形机器人里的谐波减速器，2021年还成立子公司环动科技，用于减速器生产。
公司是国内平台型齿轮龙头，产品为各种商用车、乘用车车轮和精密减速器，业务覆盖了汽车、人形机器人两个黄金赛道，还是采埃孚在国内的第一家齿轮供应商，实力非常强。
不仅如此，双环传动的业绩也十分亮眼：
汽车、机器人双轨并行，近几年公司营收均保持两位数增长。
受益于新能源车放量，2023年营收达到80.74亿，同比增加18.08%，实现净利润8.16亿，同比大增40.26%。2024上半年延续了成长趋势，营收、净利润增速为17.26%、28.33%。
当然，双环传动最大的看点，也集中在这两处：
一个是，精密减速器。
精密减速器，分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器3种。前两种精度高、负载小，多用于人形机器人；RV减速器负载大，可用于工业机器人，公司三种技术路线均有局部。
其中，RV减速器市占率位列国产第一，打破海外品牌垄断格局。2022-2023年，公司减速器营收从1.9亿增至5.6亿，开启快速放量。
一个是，汽车齿轮。
汽车齿轮是公司的业绩基本盘，客户覆盖比亚迪、广汽、蔚来等知名车企。市场地位领先，大功率的新能源车齿轮，国内市占率已超70%。
不仅如此，还新增了200万套汽车齿轮产能，达产后新增营收16亿元，出海业务也很成功，已在海外投资1.2亿欧元建厂，将带动业绩进一步增长。
总结一下，人形机器人作为高成长性、高预期赛道，已吸引众多巨头入局。其中柯力传感、北特科技和双环传动三家公司，产品技术过硬，布局的还是丝杠、减速器等高价值量单品，有望最先开启成长。