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文｜覃洁兰
在9月底的工业盛会上，仙工智能带来了年度新品通用智能机器人控制器SRC-5000，并现场演示了搭载SRC-5000的轮式人形机器人，正式宣告其以创新技术层层突破、跨越新高度进军具身智能。
今年仙工智能战略目标升级调整，从“让移动机器人没有门槛”到“让智能机器人没有门槛”，调整背后有何考量？面向更广阔的智能机器人市场，仙工智能又有哪些新布局？近期，新战略移动机器人全媒体记者特别采访了仙工智能副总裁张绥，与其就仙工智能的最新发展进行了交流。
一直以来，仙工智能致力于通过以SRC机器人控制器为核心的一站式造车解决方案解决机器人制造的问题，提供核心控制器产品、成套造车组件、全面的功能库、丰富的造车方案，以集中式供给的模式让制造机器人没有门槛。
“仙工智能是率先为移动机器人本体厂商提供一整套造车工具的’工具型’公司。以前我们深度垂直于工业制造和搬运、仓储搬运等领域，如今我们已经具备进入具身智能领域的能力，提出新口号也意味着我们的服务范围会越来越广，将聚焦于整个智能机器人领域，未来仙工智能也一定会往这个方向发展。”张绥谈道。
“具身智能”，这个崭新的概念随着大模型技术的浪潮汹涌向前，其发展的蓝图日益清晰。如今活跃在具身智能领域的市场参与者中，一些科技公司凭借强大的技术实力和资金支持，在技术研发和产品落地方面占据了领先地位；传统机器人公司则拥有丰富的市场渠道和客户服务经验；而新兴具身智能创业公司以其灵活性和创新精神，不断推动具身智能技术的边界拓展。可以看到，具身智能市场竞争激烈，各参与者纷纷加大研发投入和市场推广力度。新入局的企业需要通过技术创新和差异化策略寻求突破。
人形机器人被视为具身智能体的最佳形态，据张绥介绍，仙工智能在年初就开始研发人形机器人控制器等相关产品。从业务场景出发，考虑到足式人形机器人易用性和可获得性不足的问题，仙工智能认为轮式人形机器人更易满足需求且具备更低的成本和更好的稳定性。因此，结合多年机器人控制器设计及应用经验，仙工智能开发了支持轮式人形机器人的控制器 SRC-5000，并同步提供制造轮式人形机器人所需的完整配套工具。
仙工智能基于SRC-5000控制器的轮式人形机器人
人形机器人仍属新兴探索领域，张绥也谈到了人形机器人的发展难题：“人形机器人在家庭服务、医疗养老服务以及工业生产等领域具有广泛应用前景，但人形机器人真正要走向市场，现在还需攻克许多技术难点，实现一体化控制便是关键之一。”
正如张绥所说，人形机器人的落地应用还有很长一段路要走，一大难点在于手眼足的一体化控制，但兼具移动和协作性能的复合机器人目前在一些细分场景已经得到了批量化的应用。复合机器人拥有行业公认的高研发难度和高门槛，也同样存在一体化控制技术难点。
时至今日，大部分复合机器人的底盘与机械臂仍采用两套控制系统分别进行独立的控制，彼此互不联通，或仅依赖外部通信方式对各独立设备之间的运行状态等简单信息进行传输，存在较大的信息延迟，导致协同控制困难。另外，各自独立的设计与部署方式，致使软硬件系统较为冗杂、生产成本高，且设备运行的稳定性却难以保障，还增加了设备的部署、调试与维护的复杂度。
“所以回归到客户真正的难题上，这一次我们发布全新通用智能机器人控制器SRC-5000，除了轮式人形机器人外，复合机器人也是首要的目标市场。从产品的实际落地需求来看，SRC-5000也将率先在复合机器人领域得到规模化应用。”张绥表示，“新发布的SRC-5000实现了性能和应用的又一次创新，成功突破高度集成的一体化控制难点，可以更好地赋能高阶复合机器人、轮式人形机器人制造，为机器人非标应用提供标准控制系统。”
 通用智能机器人控制器SRC-5000
据其介绍，SRC-5000采用了新颖的硬件架构和全新的分布式机器人系统软件，具备丰富的 AI 算力和浮点算力，能够实现高精度实时 3D 物体识别。此外，还配备了实时操作系统与时间敏感网络，支持实时控制精准操作。导航系统得到全面升级，支持 VSLAM 和激光 SLAM 高级混合导航方式，增强了整体的应用性。更重要的是，SRC-5000支持AI持续学习优化，越用越智能，越用越高效。
在提供各类机器人制造的一站式造车解决方案基础上，仙工智能的“客户圈”不断扩大，车型库种类越来越多样。在非标化的趋势下，基于丰富多样的合作伙伴车型库，为缩短客户选车的时间，仙工智能推出了全球首个以客户为中心的云选车平台——星云平台。
星云平台整合了仙工智能基于 SRC 控制器各种成熟造车方案，不仅有仙工智能标准车型，各式各样的停泊车、巡检车等也都囊括在内，通过大量客户实际应用经验，提炼出了平台引导流程，用户可根据流程指引便可以快速获得适配的机器人解决方案，节约大量时间和成本，让挑选机器人没有门槛。
张绥介绍：“借助星云平台，客户可以更快速更详细更精准地了解到仙工智能控制器体系内有哪些成熟车型，以及这些车型可以选配哪些零部件，通俗来说，这有点类似于我们常玩的穿搭游戏。”
最初，仙工智能为客户选配零部件的时候，并不是直接让客户去选，而是通过对客户工厂环境、导航需求等影响机器人应用的因素进行调研，根据调研结果制定选配方案，再让客户敲定是否做定制化和修改。若出现客户不清楚自身需求的情况，则无法得到确切调研结果，影响到后续合作。如此一来，不可避免消耗大量的时间和人力成本。
于是，仙工智能凭借丰富的项目案例和市场经验，推出星云平台帮助客户更好更快地选配机器人和零部件。“在长期的落地实践中，我们总结了一套通用模版内置于星云平台，根据流程指引帮助客户清楚了解适配的车型及零部件，本质意为推动标准化，让大家更简单地通过工具提效。”张绥谈到星云平台研发的核心逻辑。
张绥表示：“星云平台目前在内部试用阶段，未来，仙工智能会分阶段逐步将这一平台开放至集成商客户、全体客户，让更多的客户受益。”
“我们一直强调，硬件的背后是软件，坚持以软件定义硬件，并在今年对软件进行了全面升级，将原来调度系统、仓配一体化系统等都融合在一套M4系统内，让软件真正’All in One’，客户使用体验越来越简单。”张绥谈到仙工智能数字化软件的升级思路。
M4智能物流管理系统集合了机器人、任务管理、物料管理，解决方案主要聚焦四大应用场景：多车调度但不需要仓储管理、单车调度无交管、仓配一体化和光通讯场景。M4 系统不仅做到了All in One，并且降低了向上向下对接的门槛，可以无缝融入客户业务系统，向下可集中管理工厂内智能化设备作业。
可视化应用同样是仙工智能发力智能工厂的主要方向之一，旗下三款产品横跨2D、2.5D、3D维度，支持全景式追踪工厂机器人和智能设备状态，异常实时报警并提供解决方案，打造真正高效可视的智能工厂，数智追踪尽在掌握。
仙工智能数字化软件专注于提升自动化业务的效率与释放机器人的潜能，通过增强功能性来改善机器人的易用性，并提供更加出色的交互体验，提升用户的整体感受，让使用机器人没有门槛。
制造、挑选、使用，仙工智能从三大维度层层突破，深度链接客户群体，全面提升软硬件性能。切实解决应用问题，正是仙工智能作为控制器厂商打造产品组合的坚持所在。张绥表示：“一个公司对产品的定位就代表了它的格调。仙工智能不是以低价去卖产品的，我们还是要看产品能否实际解决客户的问题。”通过不断解决问题积累口碑，仙工智能今年在新能源等多个领域业绩表现优异，控制器业务同比去年实现大幅增长。
从传统的移动机器人跨越到智能机器人领域，在探索具身智能技术的道路上，仙工智能积极融合AI大模型、5G、3D等新兴技术，显著提升机器人的智能化水平，始终站在技术前沿力求突破、立足实际应用寻求增量。
仙工智能全球业务分布图
对于具身智能技术未来将为移动机器人行业带来哪些变革，张绥表示：“真正做到’具身智能’所需花费的研发精力非常大，况且一个技术最终还是要转商业化，能否实际应用、客户对技术是否认可也尚未可知。现阶段大多数人形机器人研发仅仅只是在展现技术能力，实现商业化还有很长一段路要走。”
“仙工智能此次在智能机器人的布局，是对具身智能技术的看好，未来在具身智能领域，仙工依旧会以为行业提供控制器的形式不断深入，助力具身智能产业的发展。”张绥谈道。
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