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得益于在澳大利亚举行的“Autonomous Warrior 2024”(“自主战士” 2024)海上自主能力演示，我们现在首次看到了Ghost Shark（幽灵鲨）超大型自主水下航行器(XL-AUV) 的水下作业。澳大利亚皇家海军 (RAN)是高度模块化的 Ghost Shark 的第一个已知客户，制造商 Anduril 目前正在向其他地方推销这款产品，包括美国海军。
澳大利亚国防部发布了一段来自“自主战士 2024”的视频剪辑，其中包括本周幽灵鲨潜入水下的片段。该事件主要发生在本月初澳大利亚东海岸杰维斯湾及其周边地区，为期三周。
自主战士 2024 视频中有两段幽灵鲨的单独片段。在这两段视频中，无人潜艇前部桅杆的顶部似乎被模糊掉了。
幽灵鲨的桅杆比其他无人水下航行器 (UUV) 上的桅杆明显低调，这是该设计的一个特别显著的特点。除此之外，在“自主战士 2024”视频中看到的内容似乎与自 4 月首次曝光以来发布的无人潜艇图像一致。
“我们的飞行器主干上没有大桅杆，而许多其他设计都有，这样就无法让有效载荷从不同方向出来……有效载荷模块本身，”Anduril （安杜里尔）工程高级副总裁兼海事负责人 Shane Arnott 博士在 8 月接受采访时表示。“因此，我们实际上拥有无限的设计灵活性，我们配置飞行器/航行器的方式和有效载荷舱本身几乎可以是任何你能想象到的尺寸配置。我们还没有遇到过我们无法适应的客户的疯狂想法。”
澳大利亚当局表示，他们希望利用未来的“幽灵鲨”舰队进行“持续情报、监视、侦察 [ISR] 和打击”，但目前尚未提供有关无人潜航器如何配置以执行这些任务的更多细节。Anduril 还拒绝提供有关无人潜航器能力的更多具体信息，包括其最大航程和续航能力。
无论如何，像 自主战士2024 演习这样的活动为澳大利亚皇家海军和Anduril 提供了重要机会，可以进一步测试和改进幽灵鲨的能力，并探索如何与其他载人和无人平台并驾齐驱。Anduril 今年早些时候宣布，它首次将幽灵鲨带到了美国，这是扩大其测试 UUV 能力以及向潜在客户展示它的努力的一部分。
“我们需要进行大量的测试。因此，我们有能力拥有多艘幽灵鲨，特别是在世界各地的不同水域，这样我们就可以完成这些测试，并通过测试和’展示给我，而不是告诉我’来增加我们的信任和客户的信任，这是我们这样做（将 UUV 带到美国）的很大一部分原因，”Anduril 的 Arnott 今年早些时候向我们解释道。
幽灵鲨并不是参与“自主战士 2024”计划的唯一无人平台，该计划是澳大利亚一项名为“海上大行动”（MBP）的大型海上自主计划的一部分，并且与澳大利亚-英国-美国（AUKUS）三边防务合作协议的“先进能力”第二支柱相关。AUKUS 协议的第一支柱侧重于澳大利亚皇家海军购买和部署核动力潜艇部队并协助这项工作。
据五角大楼称，海上大行动还与美国军方的技术准备实验(T-REX) 计划以及北约的海上无人系统增强机器人实验和原型(REPMUS) 演习系列有关。近年来，美国海军也一直在进行越来越多以无人驾驶为重点的大规模海上演习和示范活动。
澳大利亚国防部视频中还可以看到Greenough 先进救援艇(GARC)、Swiftships Sea-Stalker和Ocius Bluebottle无人水面舰艇，以及REMUS 系列UUV。在蒙太奇视频中，还可以看到Ocean Aero 的 Triton混合型 UUV/USV 和至少一种其他大型 UUV 设计，以及各种无人驾驶航空系统和高空气球。
GARC（左）和 Sea-Stalker 无人水面艇在 2024 年“自主战士”演习中使用。
三艘 Ocius Bluebottle 无人水面艇在 2024 年“自主战士”演习期间一起航行。
Ocean Aero Triton 是“自主战士 2024”的另一个参与者。
除了幽灵鲨之外，这款更大的无人潜航器也参加了“自主战士 2024”演习。
有两段视频显示，从背景中可以看到一面旗帜，可以看出有效载荷从可能是停靠的澳大利亚皇家海军柯林斯级潜艇的船体上发射。发射的是什么以及为什么发射尚不完全清楚，但它的外观类似于鱼雷，可能是某种消耗性对抗措施。美国海军和其他机构也在积极研发潜射无人机和无人潜航器，包括那些小到可以从现有对抗发射器发射的无人潜航器。
显示有效载荷发射的屏幕截图。
五角大楼的一份新闻稿称：“在’自主战士 2024’演习期间，对一种多功能、强大的软件定义网络架构进行了测试，该架构名为’多域无人安全集成通信 (MUSIC)’，旨在实现不同无人系统和作战环境之间的无缝通信和协调。”“通用控制系统 (CCS) 也在演习中亮相，它建立在开放式架构上，为无人驾驶车辆提供可在多个不同系统上运行的硬件和软件。这项工作支持未来创建全 AUKUS 通用控制系统的工作，融合三国现有系统的最佳元素。”
AUKUS 的三国越来越多地认为，海上和水下无人驾驶平台以及空中无人机不仅重要，而且对于提供更大的传感器覆盖范围、更广泛、更具弹性的通信网络和其他功能以及以经济高效的方式实现这些功能至关重要。尤其是美国海军和美国海军陆战队正在设想未来的无人潜航器和无人水面舰艇舰队，它们可以进行动能攻击、使用电子战和其他非动能效果，以及布设水雷。
美国海军设想其未来的 Orca UUV（第一艘 Orca UUV 如图所示，其顶部安装的桅杆已展开，有效载荷模块已安装到顶部开口舱中）至少在初期将作为无人布雷舰使用。
美国军方和其他组织开展的军事演习不断证明，无人空中和海上能力可能在未来太平洋广阔区域与某东方大国展开的高端战斗中发挥决定性影响，尤其是在宝岛问题上。考虑到这一点，美国队部武装一直在帮助其制定一项计划，将该地区的领空和领海变成充满无人平台的“地狱”，以期免受大陆“入侵”。
美国国防部负责研究和工程的副部长徐若冰(Heidi Shyu) 本周在一份关于“自主战士 2024”的声明中表示：“’自主战士/海上大行动’为我们三国合作创造了独特的机会，最终将提高作战效率，并使我们能够更加紧密地应对共同威胁。这种协作方式使我们能够通过创造规模经济来降低采购、维护和培训成本。”
值得注意的是，日本自卫队成员观摩了“自主战士2024”，这是日本队部武装成员首次出席海上大演习。
澳大利亚军方官员在“自主战士 2024”演习期间向日本军方通报情况。
现任美国国防部战略、计划和能力助理部长的美国官员玛德琳·莫特尔曼斯（Madeline Mortelmans）本周在一份关于“自主战士2024”的声明中也表示：“所有这些共同支撑起一种更具战略性的方针，以确保AUKUS和合作伙伴能够从一开始就作为联军更有效地操作新型自主无人系统。”
据报道， AUKUS 三国目前正在考虑增加日本对第二支柱活动的参与。这符合美国主导的更广泛的努力，即在太平洋地区的盟友和伙伴之间建立更统一的阵线，以挑战东方大国。
“AUKUS 合作伙伴在国防和安全问题上有着长期的合作历史，并建立了基于共同价值观的深厚持久的伙伴关系，”副部长 Shyu 表示。“通过投资与 AUKUS 任务重点直接相关的新颖创新能力，以及在人工智能和量子计算等新兴技术领域取得未来进步，我们支持建立一个更加稳定的地区。”
现在我们终于看到幽灵鲨在水下航行，而“自主战士2024”所涉及的平台都反映了对未来无人生态系统的更广阔愿景。
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