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1957年春季，为了替代发射前准备工作极其复杂的天狮星导弹（RGM-6），这是一款能够从潜艇上发射、并且核常兼备的战略巡航导弹，美国海军打算研制研制和发展“北极星”导弹系统，同时首批装载“北极星”潜射弹道导弹的核潜艇，计划于1963年服役。不过同年10月4日，苏联第一颗人造地球卫星发射成功，美军为了应对，所以决定把“北极星”导弹计划提前。原本计划1963年服役的华盛顿号核潜艇，提前4年被建造出来。

1960年7月20日，华盛顿号核潜艇试射了首枚北极星A1（UGM-27）潜射弹道导弹。结果，无论是核潜艇还是弹道导弹都没有掉链子，导弹精准命中了1800公里以外的预定目标。就在美国海军研制华盛顿级核潜艇之后不久。1961年10月，北极星A2导弹首次进行试射。与北极星A1相比，最大射程2 800公里制导方式为惯性制导，采用了两级固体火箭发动机的动力装置，可携带 454公斤、当量 达到80 万吨的核弹头，命中精度为 927米。为了携带这款全新的潜射弹道导弹，美国海军为其研制了第二代伊桑·艾伦级战略核潜艇，该款核潜艇同样能够搭载16枚导弹，最大下潜深度可以达到300米，最后300米的下潜深度，成为其后美国海军各种型号弹道导弹核潜艇的标准下潜深度。

1960年美国决定发展4600千米射程的“北极星A-3”导弹，以提高海基战略导弹武器系统的突击能力、突防能力和生存能力。总的研制前提是在总体尺寸变化不大的情况下使射程增至4600千米。A-3导弹于1960年9月开始研制，主承包商是洛克希德导弹与空间公司。1962年8月进行首次研制性飞行试验，1964年9月至1982年2月服役，先后装备5艘598级(“华盛顿”级)、5艘608级(“艾伦”级)和18艘616级(“拉斐特”级)导弹核潜艇，每艘潜艇装备16枚A-3导弹。采用了具有3个子弹头的集速式多弹头（集数炸弹），每个子弹头核当量20万吨。

1959到1961年，5艘乔治.华盛顿级的改进型——伊桑.艾伦级开工，在1961年，连同最后一艘伊桑.艾伦级和9艘新建的拉斐特级，美国在这一年一口气开工了10条SSBN，1962年，9艘拉斐特级的改型——麦迪逊级（拉斐特级第10艘到第19艘，SSB-N627到SSBN-636共10艘）开工，到1965年，麦迪逊级的改进型——12艘本杰明.富兰克林级（拉斐特级第20艘以后的12艘,SSBN-640以后）全部开工。年均建造速度达到了惊人的近10艘。1969年8月海神 C3（UGM-73弹道导弹）投产，1971年3月装备海军，1974年停产，共生产619枚，每月生产12枚。共装备31艘拉斐特级及詹姆斯·麦迪逊级和富兰克林级导弹核潜艇，每艇16枚，以替换原携载的A-3导弹，部署在大西洋海域。

在弹道导弹核潜艇上部署的大部分“海神C3”导弹配备10个弹头，20%的导弹-14个弹头。即每艘弹道导弹核潜艇上-有4枚导弹携带最多数量的弹头。在1967年时，美国总共拥有31艘拉法耶特级（包含麦迪逊级和富兰克林级）、5艘乔治·华盛顿级和5艘伊桑·艾伦级，总共拥有41艘弹道导弹核潜艇，可以携带656枚核弹头，形成了当时世界上规模最大的一支水下核威慑力量。

在美国海军弹道导弹核潜艇蓬勃发展的同时，苏联的658型H级和667型Y级都有一个最大的不足，就是装备的导弹射程较短，不能从苏联的领海范围内直接打到美国本土的目标。而不论是北方舰队或波罗的海舰队的潜艇要想潜入大西洋靠近美国海域发射导弹，都必须突破北约的反潜屏障。在北约的反潜屏障线上，布置有反潜潜艇，岸基飞机和水面舰艇，特别是有大功率的水声监听系统。苏联潜艇只要一进入大西洋，就落入美国的潜艇侦察系统之内，北约强大的反潜兵力，给苏联造成了严重的问题，因此如何保护自己的弹道导弹核潜艇，防御美国的反潜部队成为苏联的重大问题。

D级战略核潜艇（667B/BD/BDR/BDRM型德尔塔级级战略核潜艇）：

冷战期间，美苏两大霸主为了争霸，花费了大量的人力物力财力研制战略导弹。在1960年代，美国和苏联为了提高地地战略导弹的抗打击生存能力，都开始采取抗超压加固式地下井方式用于地地战略导弹的储存、测试、战备和发射等，但是随着侦察卫星技术的不断发展和弹道导弹命中精度的不断提高，固定式部署的地地战略导弹越来越容易遭到敌方的突然袭击，因此美国和苏联都转而开始大力发展潜地战略导弹，正如基辛格在1974年12月所说的，“美国和苏联在今后10年会把越来越多的战略导弹力量迁入海洋。”

上世纪60年代初期，随着美国开始在苏联核潜艇向大西洋方向的航渡海区建设大功率的水声侦察系统，也就是水声监视系统(SOSUS),每一艘进入大西洋的苏联潜艇都有可能处于美国的水下综合监视系统(IUSS)网络的侦测范围内。不但如此，其信息还会被传递给其他机动反潜单位进行进一步的跟踪，这使得苏联弹道导弹核潜艇在北约重点反潜海域的战略巡逻变得更为困难。苏联人的对策是降低潜艇的噪声水平，改变弹道导弹核潜艇的战略巡逻区域海区，并开展新一代潜射弹道导弹系统的研制工作。

1964年9月28日被苏共中央和苏联部长会议批准新的Д-9型导弹系统及P/R-29型潜射洲际弹道导弹(导弹编号4K75)开始研制，具体的设计工作自然交给了第385特种设计局。在苏联海军的想定中，新的潜射弹道导弹应该是一种射程极远且命中精度较高，使得弹道导弹核潜艇能够在假想敌的制海海域以外从本国反潜及防空系统所覆盖的世界任意海域，甚至直接从驻泊基地，都能对假想敌的本土发动战略打击。

苏联部长会议于1971年6月10日下达了 第374-117 号命令，要求“武器库”设计局开始设计Р-31型固体燃料潜射弹道导弹和Д-11型导弹系统。导弹在70年代进行了多次试验，且表现优异。然而这款导弹并没有最后并没有装备苏联海军只是实验性的安装在667АМ型试验核潜艇К-140号上。尽管在试验中保持优秀的水平和成功率，可这款导弹一直到90年代都始终都处于“试运行状态”。而为了搭载这款导弹的999型弹道导弹核潜艇项目最后也于1973年取消，究其原因还是因为这款导弹的射程问题。虽然Д-11型导弹系统和Р-31导弹在多次试射后表现出良好的可靠性，但其4200千米的最大射程根本无法满足苏联海军的要求。苏联第一款实用的固体燃料潜射导弹就这样被打入冷宫。

1971年9月，美国海军启动了ULMS1计划，直译为“水下远程导弹系统1型”，要求结合星光制导和惯性制导，以开发一款射程比UGM-73弹道导弹（海神C3）更远的弹道导弹。洛克希德公司作为主承包商提出了一个两阶段计划：首先开发一种海神导弹的先进衍生型，称之为增程型海神，这种导弹和海神导弹具有同样大小的外型尺寸，以便于使用在已有的弹道导弹核潜艇上。随后，将开发一种全新型号的潜射弹道导弹，具有更大的直径，不过也需要建造新的核潜艇来使用。最后，前者成为UGM-96A（“三叉戟Ⅰ”型）弹道导弹，后者则成为UGM-133A（“三叉戟Ⅱ”型）弹道导弹。

1972年初，美国将“水下远程导弹系统1型”重新命名为“三叉戟Ⅰ”（三叉戟C-4）。1973年10月开始全面研制工作。1974年，洛克希德公司获得了“三叉戟Ⅰ”型导弹的研制合同，导弹编号UGM-96A，UGM-96A从海神C-3导弹进化而来，与后者的发射平台兼容。和海神导弹不同的是，该型是一种三级固体燃料导弹。1976年12月，UGM-96A导弹开始生产原型弹。

面对美国海军战略核潜艇部队的迅猛扩大，以及海神C3潜射弹道导弹与三叉戟Ⅰ弹道导弹的威胁。苏联海军领导层清楚地认识到，苏联弹道导弹核潜艇在完全由美国海军和北大西洋公约组织控制的区域巡逻，迟早将导致增大反潜部队搜索它们的概率，这样一来也加大了在战争开始即被歼灭的可能性。因此，以总司令为代表的领导层一贯要求增大潜用弹道导弹的射程，以便使核潜艇的巡逻区域靠近苏联海岸并使它们从敌方反潜部队最活跃区域撤出，因此研制新型潜射洲际弹道导弹和发展洲际弹道导弹核潜艇成了战略性任务。

除了开发新型导弹系统，苏联还想了一款走捷径的方式，那就是把陆基导弹搬到潜艇上。60年代初期，第52试验设计局开发了УР-100型液体燃料洲际导弹。1963年，该设计局的总设计师切洛梅和时任的造船工业委员会领导联合建议，研制УР-100型洲际导弹的海基型号，这项建议得到了时任苏联领导人赫鲁晓夫的大力支持，不过海军和国防部方面并不看好这一项目，但同意评估这一方案。1963年7 月， 苏联军工联合体正式下达研制УР-100型洲际导弹的海基型以及其配用的导弹系统。

海基版的УР-100型洲际导弹被称为УР-100М型（注：这一代号在海基导弹下马后被用在了УР-100的改进型上）使用УР-100М型的导弹系统被称为Д-8型导弹系统。УР-100М型导弹在УР-100型的基础上稍作了修改，但基本沿用了УР-100型的框架。同时为了适应在潜艇上部署进行了多项适应性改进。

УР-100М型潜射导弹的原型毕竟是作为陆基导弹研制的，虽然在陆基导弹中УР-100算是“小个头”，但是对于海基导弹来说它就是一个不折不扣的“巨无霸”——УР-100М型导弹全长达到了16.8米，算上导弹的运输发射筒长度更是达到了19.5米，发射筒直径也达到了2.9米。这个大小只有未来的941型导弹核潜艇上的Р-39型潜射洲际导弹才能与之媲美。1964年国防委员会议上，对Д-8型导弹系统与另一款Д-9型导弹系统进行了审议，决定优先发展Д-9型导弹系统，根据1964年7月28日的军工联合体第213号决议，УР-100М型导弹海基型的研发最终被叫停。

Д-8型导弹系统取消之后，苏联海军将重心转到了开发新的潜射导弹系统上，也就是上文所说的Д-9型导弹系统和其配用的Р-29型潜射洲际导弹。新型导弹交由第385特征设计局进行开发，总设计师为马克耶夫。第385设计局为了提高导弹的射程不得不牺牲导弹的重量和外形尺寸，不过这一切都是值得的Р-29型导弹的射程达到了7800公里，同时值得一提的是该导弹是苏联第一款采用星光制导的导弹。

R-29型潜射洲际弹道导弹（导弹编号4K75）于1964年9月28日被批准研制。1974年3月31日，R-29型潜射洲际弹道导弹系统被列入装备，北约代号SS-N-8“叶蜂”。 全弹重33.3吨，弹长13米，弹径1.8米，最大射程7800千米。1974年3月12日，Д-9系统正式入役，抢在了美国拉法耶特级装上UGM-96A弹道导弹（即“三叉戟”I型导弹/C4导弹）的前面。

P-29弹道导弹（北约称SS-N-8导弹，PCM-40的1型）解决了苏联新型潜射导弹的问题，它具有比美国当时研制的“三叉戟”-1导弹大得多的射程，并最终实际成为世界上第一枚海基洲际弹道导弹。为了装备这种导弹，苏联海军决定改建667A型核潜艇，将新型弹道导弹核潜艇命名为667B/Б型（D级首型），像667A型一样，设计工作还是中央设计局做，还是由原来的总设计师完成，D级核潜艇的主要作战任务就是从苏联的领海发射洲际弹道导弹打击美国本土的目标。

德尔塔级Ⅰ型：D-Ⅰ型（667B型）：

为了提高导弹系统的战斗力，设计人员被迫以牺牲导弹的重量和外形尺寸为代价，使P-29导弹拥有了高达7000千米的射程，这也意味着苏联第一次具备了在本土水域通过极地轨道向北美投送弹头的能力。与同为第二代海基弹道导弹的P-27导弹相比，P-29导弹的长度增加了40%，弹体直径增加了20%，发射重量也加大了一倍。而为了能够将尺寸巨大的P-29导弹“塞入”正在设计中的新型发射平台，又不得不削减了其上的导弹发射井数量(从667A/667AY型的16个减少到12个)。

1965年，苏联批准了装Д-9系统的667B型（英文：moray，译文：海鳝）的战术技术任务书，667B型系列在生产中时，P-29导弹的试验还没有结束。1970年3月，首艇K-279在北德文斯克402造船厂开工。1972年12月27日，K-279入役，开始进行导弹试射。根据试验结果，苏联海军作出了关于使用P-29导弹的决定，洲际弹道导弹研制成功是一大成就，当时苏联海军就曾将其列入战略导弹水下巡洋舰一类，已经不叫艇了。

667B型在北德文斯克402造船厂生产了10艘，在共青城造船厂生产了8艘，共建18艘，海军总监造开始是海军上校M·C·法捷耶夫，后来是海军中校C·A·诺沃谢洛夫。北德文斯克建造的都在北方舰队服役，其中有2艘曾转入太平洋舰队，在共青城造船厂建造的都在太平洋舰队服役，北方舰队的艇一般在格陵兰和新地岛之间执行巡逻任务，太平洋舰队的艇则在离堪察加不远的海区值勤。

667B型交付海军后就出现了一个苏联海军历史上不曾有过的现象，就是将水下排水量超过万吨的D级潜艇艇长升格，其首艇艇长的军衔很快就由海军上校晋升为海军少将，基地在堪察加的太平洋舰队的667B型艇长也很快就授予海军少将军衔，不过这一现象没有持续下去，艇的编制有了改变，艇长的职务重新恢复到海军上校军衔。667B型到1999年已全部停航，此后曾传出有将其准备销毁的几艘改装为水下运输船，通过北极冰下通道，到达楚科奇海和白令海峡，直到海参崴。准备由红宝石设计局进行改装设计，但尚未见有关后续报道。到2001年12月尚有2艘667B型艇在役，到2003年尚有K-447艇在役。

667B型是在Y-1型基础上研制的，结构形式基本相同，而且D级潜艇4型的结构形式也都是基本相同的。667B型是双壳体结构，大储备浮力，小分舱的布置形式，虽然潜艇的总尺寸稍有增大，但分舱数仍为10个。第1舱鱼雷舱，第2舱居住舱，第3舱中央舱，第4舱前导弹舱，第5舱后导弹舱，第6舱辅机舱，第7舱反应堆舱，第8舱首透平机舱，第9舱尾透平机舱，第10舱尾舱，各舱之间的舱壁和首尾端的舱壁都是平面的。667B型对潜艇噪声进行了重点控制，使用了当时最先进的消声瓦和减振浮筏技术，蒸汽透平装置的机械设备也采用了双层减振，使艇的噪声降到了140分贝左右。

667B型艇水上排水量8900吨，水下排水量11000吨；最大长度139米，最大宽度11.7米，平均吃水8.4米；功率是7万马力，水上最大航速17.5节，水下最大航速25节；工作下潜深度320米，极限下潜深度400米，自给力80天，艇员120人。1974年3月12日开始装备P-29（SS-N-8）潜射弹道导弹，每艇装备12枚，使用一枚100万吨的单弹头，射程7800千米，采用惯性和天文校正，发射深度55米，可单射或一次齐射12枚。由于该型导弹有13米长，因此D-Ⅰ型的“龟背”十分突出，成为D级弹道导弹核潜艇的显著特征。

667B型艇上装备带有“阿尔发”艇用数字计算机的作战情报指挥系统，而且还有一个保护系统，使只有在最高统帅的命令下才能发射。为了提高弹道导弹的命中精度，核潜艇必须具有高度准确的定位能力，准确确定发射点的位置，这一点是和攻击型潜艇不同的。攻击型潜艇要求确定的是和目标的相对位置和目标的运动参数，而发射弹道导弹要求的则是发射点，在地球上的位置，而目标也是针对美国本土的固定目标。

667B型还有4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管，533毫米可以发射SET-65，SEAT-60，53-65K和53-65M型鱼雷，400毫米的鱼雷则有SET-40，共可携带16枚533毫米和4枚400毫米的鱼雷（SEAT表示声被动自导系统的鱼雷型号，SET表示双平面声主动-被动自导系统的鱼雷型号，两者都是电动鱼雷）。SET-65是潜艇和水面舰艇两用反潜鱼雷，用银锌蓄电池，1965年正式使用，速度40节，射程15千米。SEAT-60是潜用反舰鱼雷，银锌蓄电池，1961年列装，速度42节，射程约13千米，SEAT-60M是SEAT-60鱼雷1969年的改进型。53-65K和53-65M都是反舰自导鱼雷，活塞式热动力装置，用煤气和过氧化氢为燃料，采用尾迹声主动自导，1969年列装，据报道53-65M为双速制，射程12千米/70节，射程约20千米/45节。

绰号：德尔塔I级，简称：D-I级

艇长：139米

艇宽：11.7米

吃水：8.4米

排水量：8900吨（水面）；11000吨（水下）

航速：17.5节（水上）；25节（水下）

潜深：320米（标准）；400米（极限）

自持力：80天

续航：无限

噪声：140分贝左右

艇员编制：120人

传动：双轴双定距桨

动力系统：2台V/BM-4压水反应堆，OK-700蒸汽发生装置（667BD为OK-700A），功率180兆瓦 ，2台GTZ/ЗА-635齿轮传动式汽轮主机， 2×20000马力，2台自主式轮机发电机，2×3000千瓦，辅助动力，柴油发电机，2×460千瓦，铅酸蓄电池，2×112块，辅推电机2×260千瓦；功率52000马力

武备：12枚P-29导弹，该导弹长13米，直径1.8米，威力为1兆吨，单弹头，射程达7800千米，圆概率偏差1500米，采用惯性和天文校正，采用液体燃料水下“湿式“发射。4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管，533毫米可以发射SET-65，SEAТ-60，53-65K和53-65M型鱼雷，400毫米的鱼雷则有SEТ-40，共可携带16枚533毫米和4枚400毫米的鱼雷。

航电：“钻石”作战情报指挥系统，由于对导弹发射指挥更重要，就把导弹作战指挥系统分离出来，这就是“阿尔法”系统。观通导航设备还有“闪电-Л”或“闪电ЛМ-1”通信系统，“旋风-Б”卫星通信系统和“破雷卫”通信系统，有两艘艇装的是“燕子”系统。另外还有МГК-100“刻赤”声呐系统，MPK-50“梯形瀑布”雷达系统，MPK-57“港湾-П”搜索雷达，ПЗНГ-8М潜望镜和MT-70-8电视系统，“刻赤”和“红宝石”声呐一样，同属苏联第二代声呐。

装备数量：18艘

服役艇号：K-279、K-447、K-450、K-385、K-457、K-465、K-460、K-472、K-475、K-171、K-366、K-417、K-477、K-497、K-500、K-512、K-523、K-530

德尔塔级Ⅱ型：D-Ⅱ型（667BD型）：

1970年，美俄军备竞赛进入超级白热化阶段，此时双方持有的核弹头已经高达100000枚之多,双方惧怕发生擦枪走火。1972年5月26日，前苏联领导人勃列日涅夫同美国总统尼克松在莫斯科签署《限制反弹道导弹系统条约》。条约规定：双方保证不研制、试验或部署以海洋、空中、空间为基地的，以及陆基机动反弹道导弹系统及其组成部分。这项条约通过禁止双方发展全国性的反导系统，来确保对对方的核威慑，用所谓的“核恐怖平衡”来避免核战争。

《反弹道导弹条约》签订后，苏联政府在1976年8月指示第385特种设计局研制对已列装潜艇部队的R-29型潜射弹道导弹进行改进，取消了安装在导弹第二级贮箱、仪器舱以及战斗部上的假目标和分离发动机。在拆除了这些用来突破假想敌反导系统的突防设备后，新的P-29D型潜射洲际弹道导弹（导弹编号4K75D，北约代号为SS-N-8 Mod 2）。

1972年6月，红宝石设计局提出了在667B型的基础上加装导弹，因此才有了携带16枚导弹的667BD型（苏联代号：Мурена-М）的战术技术任务书，是在667A型的基础上加长艇体16米的方法实现的，该型艇的海军总监造是海军上校ю·ф·普利金。1973年4月，首艇K-182在北德文斯克造船厂开工，因为当时新式的P-29D潜射弹道导弹（SS-N-8导弹的2型，PCM-40的2型，亦称P-29Y型）的研制、试验已全速进行，整批被限定为4艘，全都在北德文斯克建造。1975年，K-182交艇，后3艘都是1975年12月交艇，其中最后的3艇和4艇都在1975年12月30日交艇。667B型和667BD型的建造工艺流程和配套设备基本是一样的，很容易组织667BD型的生产，另外可见苏联原在建造667B型时已采用的总段组装法，在建造667BD型时又得到进一步的发展。

667B型和667BD型只在导弹舱的布置上不同，667B型的前导弹舱有8具导弹发射筒，后导弹舱则有4具，而667BD型的后导弹舱也是8具（有资料介绍667BD型的后导弹舱又分为2个舱，全艇共11个舱，从纵剖面图上却看不出来，但从设计角度来看，再用轻舱壁分出一个舱来更为合理）。667BD型实施了降低噪声和干扰水声器材工作的总体措施，特别是采用了更严格的双层减振措施，不仅蒸汽轮机的机械设备都安装在双层减振的基座上，各种管路和液压设备都不是直接安装在耐压艇体上，而采取了隔振措施，如弹簧等，非耐压艇体上则安装有消声瓦，其他装备和设备与667B型相似。

667BD型除卫星通信系统换为“海啸”型，作战情报指挥系统为“钻石-БД”型外，观导设备没有什么改变，动力系统也没有改变，但是667BD型的设计作了以下一些改进。艇的居住性也大为改善，在苏联潜艇上第一次安装了“ЭPБ -M”空气电化再生系统，通过电解获得氧，用固体吸收剂吸收二氧化碳，另外还采用了一些更完善的技术器材，来保证艇的居住性合乎规定标准。

667BD型装备的P-29D导弹1974年正式列装，长13.8米，直径仍为1.8米，只比P-29型长0.8米，射程达9100千米，圆概率偏差约1000米，单弹头，液体燃料，水下“湿式”发射。每艇装16枚，比667B型上多4枚，这样4艘的携弹量64枚，比5艘667B型的60枚还多。后来又将已建成的667B型中的8艘，在中修或大修期间按换装P-29D导弹进行了改装。667BD型装备Д-9Д导弹系统，在80年代中期，有8艘667B型艇已在中修或大修期间换装了Д-9Д系统。667BD型的缺点就是导弹的射击指挥系统没有变，这一系统是原供667B型艇齐射12枚导弹用的，因此一次齐射只能先射12枚，第二次齐射剩下的4枚，两次齐射间有较大的时间间隔，暴露了潜艇的位置，会招致敌反潜兵力的攻击。

667BD型艇水上排水量10500吨，水下排水量13600吨；最大长度155米，最大宽度仍为11.7米，平均吃水8.6米；功率是7.4万马力，水上最大航速15节，水下最大航速25节；下潜深度和自给力同D-1型，艇员135人。D-Ⅱ型最大的特点是围壳舵可以回转90°成垂直状态舵，是潜艇可以从冰块中上浮。1982年的夏季，北方舰队的D-Ⅱ型K-92艇，在世界上首次在北极地区从冰下发射了2枚洲际弹道导弹。667BD型所有4艇均在1995年3月退役。

绰号：德尔塔Ⅱ级，简称：D-Ⅱ级

艇长：155米

艇宽：11.7米

吃水：8.6米

排水量：10500吨（水面）；13600吨（水下）

航速：15节（水上）；25节（水下）

潜深：320米（标准）；400米（极限）

自持力：80天

续航：无限

噪声：140分贝左右

艇员编制：135人

传动：双轴双定距桨

动力系统：2台VM-4S压水反应堆，OK-700蒸汽发生装置（667BD为OK-700A），功率180兆瓦 ，2台GTZ/ЗА-635齿轮传动式汽轮主机， 2×20000马力，2台自主式轮机发电机，2×3000千瓦，辅助动力，柴油发电机，2×460千瓦，铅酸蓄电池，2×112块，辅推电机2×260千瓦；功率55000马力

武备：16枚P-29D导弹，长13.8米，直径仍为1.8米，只比P-29型长0.8米，射程达9100千米，圆概率偏差约1000米，单弹头，液体燃料，水下“湿式”发射。4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管，533毫米可以发射SET-65，SEAТ-60，53-65K和53-65M型鱼雷，400毫米的鱼雷则有SEТ-40，共可携带16枚533毫米和4枚400毫米的鱼雷。

航电：“钻石-БД”作战情报指挥系统，由于对导弹发射指挥更重要，就把导弹作战指挥系统分离出来，这就是“阿尔法”系统。观通导航设备还有“闪电-Л”或“闪电ЛМ-1”通信系统，“海啸”型卫星通信系统和“破雷卫”通信系统，有两艘艇装的是“燕子”系统。另外还有МГК-100“刻赤”声呐系统，MPK-50“梯形瀑布”雷达系统，MPK-57“港湾-П”搜索雷达，ПЗНГ-8М潜望镜和MT-70-8电视系统，“刻赤”和“红宝石”声呐一样，同属苏联第二代声呐。第一次安装了“ЭPБ -M”空气电化再生系统，通过电解获得氧，用固体吸收剂吸收二氧化碳，另外还采用了一些更完善的技术器材，来保证艇的居住性合乎规定标准。

装备数量：4艘

服役艇号：K-182、K-92、K-193、K-421

德尔塔级Ⅲ型：D-Ⅲ型（667BDR型）：

1972年，苏联制定了在667B型基础上改进设计667BDR/БДР型的战术技术任务书。1974年1月30日，667BDR型首艇K-424在北德文斯克造船厂开工建造，1976年2月11日下水，1976年12月30日交艇服役，因为比1976年10月31日交艇的K-441晚，因此也有认为K-441艇是首制艇。667BDR型的海军总监造是中校C·A·诺沃谢洛夫，最后一艘K-44艇于1980年1月31日开工，1982年1月19日下水，1982年9月17日交艇，在北德文斯克总共建造了14艘，全都在北方舰队服役。

该型艇水上排水量10600吨，水下排水量13700吨；最大长度和最大宽度11.7米，平均吃水8.7米；功率是8万马力，水上最大航速14节，水下最大航速24节（采用双轴5叶低噪声螺旋桨，降低了螺旋桨噪声，但牺牲了一点航速）；工作下潜深度320米，极限下潜深度400米，自给力80天，艇员130人。

1978年，“德尔塔III”级弹道导弹核潜艇装备了苏联海军第一种装有分导式多弹头的潜射弹道导弹SS-N-18（R-29R）。R29R弹道导弹于1975年开始地面试验，1975年底进行潜艇发射试验，在SS-NX-17导弹测试后几周，SS-N-18潜射弹道导弹也被发现正在进行试射，1978年该导弹开始装备部队。是前苏联第一种具有独立多重重返大气层载具的潜艇弹道导弹，有3枚当量在50万吨的弹头。由于采用了先进的天文校正惯性制导系统，因此具有较高精度，其攻击精度已可和战略轰炸机相比。

P-29P(英文：R-29R) 导弹是红色第一种潜射多弹头导弹，北约代号SS-N-18 “魟鱼”。该导弹共有三种型号，分别是：I型、II型、III型。“魟鱼”洲际弹道导弹参数：弹长14.1米，弹径1.83米，弹重约35吨（I、III型）/约34吨（II型），动力装置为二级液体火箭发动机，最大射程8000km(I型）/6500km（II型、III型），命中精度1400m(I型）/600m（II型、III型），弹头数及核当量1×450（I型）/3×200（II型）/7×100（III型）。

667BDR型和667BD型不同，只有4具533毫米鱼雷发射管，所装备的鱼雷和667BD型相同，也是SEТ-65，SEAТ-60М，53-65К或53-65М，可携带16枚。也有报道说667B、667BD、667BDR型的鱼雷发射管是一样的，就是667BDR型仍有2具400毫米鱼雷发射管。

667BDR型战略核潜艇装备“卢比康（Rubikon）”声呐系统，于1976年装备潜艇，是继“红宝石”声呐系统之后的产品，有4艘667BDR型艇在中修时装上了“阿芙乐尔”声呐系统。“卢比康”是一种低频率低声波声呐，其最大侦察距离可达200千米，而且进行目标分类的能力也较强。MGK-400型鲨鱼齿（Shark Teeth）主/被动搜索与攻击舰壳声呐，中/低频；“鲨鱼皮（Shark Hide）”被动舷侧阵列声呐，低频；MGK-519型鼠叫（Mouse Roar）主动攻击舰壳声纳，高频；“黑蛎蛇”低频被动搜索拖曳声呐基阵。

667BDR型战略核潜艇观通导航设备也没有大的变化，综合导航系统是“托鲍尔”系列，最初为“托鲍尔-M-1（Tobol-M-1）”惯性制导系统，后改装为“托鲍尔-M-2（Tobol-M-2）”型，比“托鲍尔-Б”更加改善了潜艇的隐蔽性，在这一系统中还有一个“熊蜂/黄蜂（Bumblebee）”水声导航系统，能根据水声应答信标测定艇位，另外还包括“鳕鱼眼”辐射测量六分仪，卫星导航，惯导和“奥米伽”导航系统。MPK-50“梯形瀑布”雷达系统和MPK-57“港湾-П”搜索雷达。

D-III型艇最初都在北方舰队服役，主要任务是在北极冰区下进行航行和潜伏，其中K-524艇就曾在冰下深度达150米处航行了54天。目前俄罗斯还保留1艘D-III型弹道导弹核潜艇K-44艇。

1976年11月至1978年10月期间，K-441艇曾对Д-9Р导弹系统进行试验，共发射过22枚P-29P导弹，其中4发2型，6发1型和12发3型，进行导弹的飞行试验。按照苏联海军舰艇研制程序，这可能是该型艇的国家航行试验或是一项专项试验。试验内容包括试验导弹，潜艇的发射及观通设备的工作情况。因为有些武器的试验涉及到其他兵种和部队，例如航空兵、水面舰艇和各种观察站等，实弹射击的试验还涉及靶常这种试验通常是在造船厂交艇和海军接艇后，由军方组织进行。在一次发射中（一说大深度航行测试时），K-441艇的首端触及岩石海底，非耐压艇体首端和部分主压载水舱受损，没有人员伤亡，由于及时采取措施使潜艇成功地浮出水面，避免了艇毁人亡事故。

1982年和1985年，667BDR型都完成过北极地区的冰下航行，K-524艇曾在冰下深度达150米处航行了54天。1999年，北方舰队和太平洋舰队的两艘667BDR型艇，分别从巴伦支海和鄂霍次克海，共发射3次P-29P导弹，并命中在堪察加的库拉和白海的库拉卡宁角上的靶场目标，其中一艘艇是从西往东发射，另一艘是从东往西发射。2001年7月20日（一说2005年6月22日），K-496艇从巴伦支海发射载有“宇宙-1”太阳帆人造卫星的“波浪”运载火箭，最终未能和运载火箭分离，而坠入大气层。

在1991年的8月份，苏联的解体前夕，正是由于军方意识到了解体的危机，因此军方举行了一次军事演习，以此来震撼那些不怀好心的国家，这个重任就落到了新莫斯科夫斯克号核潜艇的头上，这艘排水量1.9万吨的“德尔塔Ⅲ”级首次展现了它的战略打击能力。在演习当天，舰队萨里尼科夫少将向核潜艇的下达了发射命令，紧接着，多达16枚的洲际导弹相继出水，间隔时间14秒，这一次齐射在224秒后就发射完毕。之后导弹命中了6000公里外的靶场，由于“轻舟”导弹可以携带4枚25万吨当量的核弹头，为了减少连带损失，这次发射任务中就只有2枚导弹携带了核弹头。244秒16枚洲际导弹的发射纪录，即便是在现在，美国依然无法做到。

一艘上浮状态的苏联德尔塔III级弹道导弹核潜艇曾经在靠泊的码头边发射R-29R潜射弹道导弹——这是苏联海军曾经使用过的一种独特战术。苏联海军使用的这种码头发射究竟是出于什么考虑，目前还没有明确的官方说法。但曾有军官称这样做主要的考虑是因为并不一定每艘潜艇在战争爆发时都在深海游弋，在港修整的潜艇也一样要具备随时发射导弹的能力。苏联军官表示如果没有充足的时间让潜艇离开码头进入预定的待命反击水域，那就干脆在码头打出核弹。

20世纪90年代初至90年代末期，667BDR型艇技术状态都很好，均处于最佳战备状态， 从90年代下半期开始逐渐报废，不是出于技术原因，而是根据《美苏限制战略武器协议》的约定。667BDR型艇的第一艘1996年退役，1997年又有3艘退役，1998年退役2艘，1999年也退役2艘，这些退役艇中的某些艇封存在舰队基地，2003年时还有7艘在役，约有4艘仍在服役。

2017年，历经两年拖延之后，俄罗斯“德尔塔”Ⅲ级’梁赞’号弹道导弹核潜艇完成在海参崴红星厂修复工作，回到太平洋舰队潜艇基地维柳钦斯克服役。“梁赞”号是“德尔塔Ⅲ”级仅剩的一艘，原计划服役至2017年退役由新式核潜艇替换。由于大修进程的反复拖延和后续弹道导弹核潜艇的“缺位”，这位“35岁老将”在大修正式完成后仍然需要服役，其恢复服役增强了俄罗斯海基核力量。

绰号：德尔塔Ⅲ级，简称：D-Ⅲ级

艇长：155米

艇宽：11.7米

吃水：9.3米

排水量：10600吨（水面）；13700/16000吨（水下）

航速：19节（水上）；24节（水下）

潜深：320米（标准）；400米（极限）

自持力：80天

续航：无限

噪声：135-155分贝

艇员编制：130-135人

传动：双轴双桨

动力系统：2台B/VM-4C/S压水反应堆，OK-700B蒸汽发生装置，功率2×90MW ，2台GТZА-635齿轮传动式汽轮主机， 2×20000/30000马力，2台自主式轮机发电机，2×3000千瓦，辅助动力，柴油发电机，2×460千瓦，铅酸蓄电池，2×112块，辅推电机2×260千瓦

武备：16枚R-29R导弹，长14.1米，直径1.8米，二级液体燃料火箭推进并有后端助推器，水下“湿式”发射。R-29R导弹的1型为3个分导弹头，威力各为0.2兆吨，射程6500千米，圆概率偏差900米；P-29P的2型，又称P-29РЛ，只有1个0.45兆吨当量的核弹头，射程8000-9000千米，圆概率偏差900米。P-29P的3型，又称P-29PK，和1型一样，带有7个各为0.1兆吨当量的分导弹头，射程6500千米，圆概率偏差也为900米。

667BDR型和667BD型不同，只有4具533毫米鱼雷发射管，所装备的鱼雷和667BD型相同，也是SEТ-65，SEAТ-60М，53-65К或53-65М，可携带16枚。也有报道说667B、667BD、667BDR型的鱼雷发射管是一样的，就是667BDR型仍有2具400毫米鱼雷发射管。

航电：667BDR型战略核潜艇观通导航设备也没有大的变化，综合导航系统是“托鲍尔”系列，最初为“托鲍尔-M-1（Tobol-M-1）”惯性制导系统，后改装为“托鲍尔-M-2（Tobol-M-2）”型，比“托鲍尔-Б”更加改善了潜艇的隐蔽性，在这一系统中还有一个“熊蜂/黄蜂（Bumblebee）”水声导航系统，能根据水声应答信标测定艇位，另外还包括“鳕鱼眼”辐射测量六分仪，卫星导航，惯导和“奥米伽”导航系统。MPK-50“梯形瀑布”雷达系统和MPK-57“港湾-П”搜索雷达。

667BDR型的通信系统是”闪电-M”，由“活泼泉”卫星通信设备组成的“海啸-БМ”卫星通信系统，“破雷卫”通信系统，配套装有ELF/VLF通信漂浮天线和浮标，UHF和SHF天线。667BDR型还装备了“阿尔玛兹-BDR（Almaz-BDR）”火控系统，该系统可以让667BDR型在深水潜行的情况下发射鱼雷。667BDR型在设计时重点考虑射击控制系统性能的提高，装备了“钻石-БДР”或“MBY-103БДР”作战情报指挥系统。

装备数量：14艘

服役艇号：K-424、K-441、K-449、K-455、K-490、K-487、K-496、K-506、K-211、K-223、K-180、K-433、K-129、K-44