内容来源于冯美教授博士论文《腹腔微创手术机器人系统关键技术研究》。仅自学习用，非商业用途，侵权联删。 目录： 1.什么是远心机构 2.远心机构的实现方式 3.达芬奇的方案 1.什么是远心机构 微创手术 …
