篆书是五种古汉字书体中起源最早的种类之一，是汉字之源，也是其他书体的母体。广义上的篆书，包括隶书以前的所有书体及其近属，如甲骨文、金文、石鼓文、六国古文、小篆等；狭义上的篆书主要是指大篆和小篆。后世所称篆书，一般都是指小篆。
在书法界，篆书一般被分为大篆和小篆两大类，秦统一六国以前的所有文字统称为大篆，包括甲骨文、金文、籀文等，秦统一六国后的官体篆书被称为小篆，又称“玉箸篆”“铁线篆”。篆书发展到小篆阶段，结束了中国自殷周、春秋、战国以来各诸侯国文字互有异同的局面，后来的隶书和楷书都是在小篆的基础上演变发展而来，因此在书法艺术上，历来写篆书的多喜欢写小篆，于是小篆形成了多种流派。
秦代小篆书写规范，字体呈比例约为3：2的长方形，偏旁部首都有一定的写法，粗细一致的“玉箸”笔画进一步完善，落笔、运笔、起笔完全不露笔锋，所有笔画以圆为主，圆起圆收，方中寓圆，圆中有方，使转圆活，富有奇趣，横平竖直，笔画间的空间匀称，横画和竖画等距平行，平衡对称，大部分字主体部分在上大半部，下小半部是伸缩的垂脚，世称“玉著篆”。
汉代小篆用笔变圆为方，形体上有呈方形、甚至扁方的汉碑篆额；形体瘦长，上密下疏，用笔方折，笔画细硬的量器铭文（如新莽嘉量）。汉代篆书在字形和笔法上更富于变化，趋于方圆结合，在飘逸圆融中尽显端庄方正，用笔浑厚古茂。代表作有《袁安碑》《少室石阙铭》《新莽嘉量》等。这些作品的字体不如秦小篆那么修长，结构宽博舒展，遒美浑厚，体态遒劲流畅。在笔法上笔力稳健凝重，线条纤细婉转。由于篆书在汉代已非主流使用字体，只是在官方或特定的范围内，如早期刻石、隶书碑文的碑额及瓦当、印信、货布上使用，因此，其数量、规模远不如主流通用的汉隶丰富。


唐代小篆结字长方形、正方形、圆形都有，不完全统一规范，用笔纤细刚劲。代表人物李阳冰，代表作品《般若台铭》《城隍庙记》《栖先茔[yíng]记》《三坟记》等。李阳冰的小篆法从李斯，虽用笔相似，但笔画细如线而劲如铁，被称为“铁线篆”。李阳冰的作品在均匀中透出局部的错落与夸张，在风格表现上，显的大气磅礴。

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清代小篆，风格流派多样，主流一派以邓石如及其传人吴让之、赵之谦、徐三庚等为代表，其小篆特点是字体狭长，结体严谨，用笔婉转流畅，笔柔墨润，潇洒飘逸，富于装饰美，邓石如并创造性地改用长锋羊毫书写，注重书法意味，结字优美，代表作品邓石如《白氏草堂记》；另一流派以王潢、钱站、桂馥等为代表，其小篆特点是以秦代和唐代的“玉箸篆”“铁线篆”标准，字体比较呆板拘谨，笔墨情趣也较差；而吴昌硕、王福庵等取法《石鼓》，将大、小篆体融合，笔法苍劲，结体丰富，独树一帜，代表作品吴昌硕《临石鼓文轴》。

清代晚期至民国时期，文物古器的不断发现，金石文字考据之学的兴盛，为篆书的发展创新开阔了思路和眼界。其中吴昌硕、王福庵等取法《石鼓》，将大、小篆体融合，笔法苍劲，结体丰富，独树一帜，代表作品吴昌硕《临石鼓文轴》。

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