易筋，泛指呼吸导引功法；洗髓，通常说的是静功。易筋以修炼筋骨肉为主，洗髓指精气神修炼。只炼易筋易外壮，仅修洗髓落苦禅。易筋洗髓，互为其根，则相得益彰。
南北朝时期，古印度禅宗第28祖菩提达摩来到中国弘法。一是创立了中国禅宗，故有“初祖达摩”之谓，少林寺也被喻为“禅宗祖庭”；二是融合古印度瑜伽、五禽之戏、脏腑经络学说等，创编了《洗髓经》和《易筋经》，合称“易筋洗髓经”，并由此诞生出少林武学、武当武学两大武术体系，达摩易筋洗髓经被喻之为“中国传统武术的泰山北斗”。
达摩易筋经的入门功法为“12身图说”，可将人体所有12个身位，全部锻炼到，包括234个姿势，24种身法、手法与呼吸方法。若全部修炼一遍，至少需4个小时。故，后人择其精要，创编了“八段锦”、“十二段筋”、“八部金刚功”、“广播体操”等。
坐式12段筋，也系后人，将易筋洗髓精要，择其12个姿势，编创而成，其功法设计科学、修炼体系完整、效果非常显著而流传于世。修习方法如下：
第一势 闭目冥心坐，握固静思神
1、双盘、单盘、端坐均可（古时，出家修者多采用盘膝坐势，以防倾倒受伤。在家修者，多以端坐为主，儒家称之为正襟危坐，修炼效果相同）；
2、头正项直，两目垂帘，清除杂念，调匀呼吸，关注气穴（下丹田或脐轮），两手握固，置于两跨（端坐则两手俯掌，置于两大腿之上）；
3、1—2式，保持10—30分钟，直至60分钟。若能每日三炼，约100天，可通小周天，即打通任督二脉，此谓“百日筑基”|“河车运转”之法。但须心息一致、勿忘勿助、不即不离、封闭六根，不食五荤等。简言之：闭目冥心坐，为修炼精气神之法。
第二势 扣齿36，两手抱昆仑
1、前势毕，上下牙轻叩36次，以集牙内之神气（固齿为其显著功效）；
2、昆仑：指头。两手十指交叉，抱住后颈一板，然后脱开手指，计息1口；
3、两手同时，以掌掩耳，自然呼吸，数息9次。接下势。
第三势 左右鸣天鼓，二十四度闻
1、接前势，将两手中指按在后脑，两掌仍掩耳，计息1口；
2、以食指弹击中指，左右食指，交替弹击24次，脑中如天鼓作响；
3、势毕，计息1口，还原至第一势。
第四势 微摆撼天柱，双肩随风摇
1、天柱，即后脖颈；
2、脖颈向左右轻缓摇动，两肩也随之摇动；
3、意想脖颈有滚珠，意在使摆动灵活；
4、左右各摆动24次，动作还原，计息1口，接下势。
第五势 赤龙搅柱，鼓漱吞津
1、赤龙，即舌头。
2、闭口，用舌头，在内外牙龈，各顺逆时针搅动9圈，以使生津；
3、将口腔内津液，鼓漱36次。口中津液曰神水，神水满口，分3次咽下，泊泊作响，用意送至下丹田；
4、津名龙，气名虎，泊行气自随。
第六势 闭气搓手热，背摩后精门
1、接前势，调匀呼吸，再以鼻吸气一口，即闭住呼吸；
2、两掌急搓、使之发热，然后趁热摩擦后腰两侧软处，同时缓缓呼气；
3、腰后两侧软处，即两肾，也称精门。重复1、2式36次，接下势。
第七势 尽此一口气，想火烧脐轮
1、接前势，调匀呼吸；
2、轻吸一口气，即闭住气息，意想下丹田有一团火，丹田即产生热感，徐徐将气由鼻孔放出；
3、丹田在脐下，故名脐轮。
第八势 左右轱辘转，肩肘见灵活
1、接前势，调匀呼吸；
2、两小臂端起，于大臂呈90度，两拳虚握，计息1口；
3、先左后右，两手臂作井中打水搅动辘轳状，各36次；
4、肩肘手，同时轻灵运动。势毕，动作还原，计息1口，接下势。
第九势 两脚放舒伸，叉手双虚托
1、接前势，平伸两腿向前，并足、十指尖向上，计息1口；
2、两手十指交叉，翻掌、尽力向上托举，带动腰身向上提拔。
3、举拔1次，松下1次，重复9次，计息1口，接下势。
第十势 低头攀足频，腰肾强且固
1、上动不停，低头俯身，两手板脚，计息1口；
2、撑脚、拉伸，反向用力12次；
3、势毕，姿势还原，计息1口，接下势。
第十一势 以候神水至，再漱再吞津
重复第五势。
第十二势 河车搬运毕，想法火烧身
1、重复第一势，约1—3分钟；
2、意想：丹田真气入尾闾，再沿督脉上行，过夹脊、玉枕，至头顶百会；
3、意动不停，引真气循行任脉下行，复归丹田；
4、意想丹田中有烈火燃起，渐渐烧热全身；
5、全身热遍，静心收气，将两手搓热、浴面，收功。
该功法与八段锦，有异曲同工之妙。早晚或工间习练，舒筋活络、畅通气血、濡养脏腑、充实百骸，修身养性，功效卓著。
附：《坐式12段筋歌诀》
闭目冥心坐，握固静思神。
扣齿三十六，两手抱昆仑。
左右鸣天鼓，二十四度闻。
微摆撼天柱，赤龙搅水津。
鼓漱三十六，神水满口匀。
一口分三咽，龙行虎自奔。
闭气搓手热，背摩后精门。
尽此一口气，想火烧脐轮。
左右辘轳转，两脚放舒伸。
叉手双虚托，低头攀足频。
以候神水至，再漱再吞津。
如此三度毕，神水就此吞。
咽下泊泊响，百脉自调匀。
河车搬运毕，想法火烧身。
旧名八段锦，子后午前行。
勤行无间断，万病化为尘。
河车解析：
河车，也称水车、天车。是中国古人利用河水的提水灌溉工具。借用河水力量、水势惯性缓缓转动着辐条，将水斗装满河水，逐级提升上去。临顶，水斗自然倾斜，将水注入渡槽，灌溉到农田。丹家将真气循行人体任督二脉，比喻为河车运转，标志任督二脉已打通。