一、排级机器人车辆(RPV)项目与“任务大师”无人车
排级机器人车辆(RPV)项目是分为三个阶段，旨在确定无人驾驶车辆在多大程度上能够提高排级步兵的战斗力和能力。在该项目的第三阶段，英国再次选择与德国莱茵金属加拿大分公司合作。
英国陆军订购了四辆“任务大师SP”-侦察型(采用情报、监视、目标获取和侦察(ISTAR)配置)以及三辆“任务大师SP”-货运版，总共七辆。而此前英国已在该项目的前几个阶段采购了八辆“任务大师SP”。
为了区分后续“任务大师CXT”和“任务大师XT”,
“任务大师”系列的最初型号被命名为“任务大师SP”。“任务大师SP”于2017年2月在中东阿布扎比防务展(IDEX)上推出，并随后分别于2018年欧洲防务与安全展览会和2019年加拿大全球防务安全贸易展上推出了“任务大师SP”的运输版本和救援、侦察版本。“任务大师SP”灵活且易于运输，具有低特征电动机、静音驾驶模式和紧凑的外形，可在受到威胁时逃避检测。
基础版“任务大师”无人战车的长度为2.95米，重量750公斤，有效载荷600公斤，两栖环境载荷为300公斤，最高速度为40公里/小时，两栖速度为5公里/小时，电池供电运行：8小时，电池配备增程器运行为24小时。
“任务大师SP”-侦察型配备了ISTAR有效载荷，该模块支持前线和最后一英里补给任务，执行静默监视操作并携带有效载荷。ISTAR模块的传感器阵列旨在优化态势感知，可根据任务目标轻松更换。这些传感器提供先进的远距离目标检测和识别，不受天气和光照条件的影响，还可在发生化学战时对化学威胁进行预警和识别。“任务大师SP”平台后来加装了一台柴油发电机，可用于延长任务时间。
配备可伸缩桅杆的“任务大师SP”-侦察型
“任务大师SP”-货运型可减轻士兵的战斗负荷，从而提高机动性和效率，可以独立、跟随或与其他“任务大师”车辆一起以护航模式运输补给、战术装备和医疗设备。
“任务大师SP”-货运型
英国国防部已在RPV项目的前两阶段订购了四辆“任务大师SP”-货运型和四辆“任务大师SP”-火力支援型，并提供给驻守塞浦路斯的约克郡步兵团第二步兵营，用于组建和试验新型“加强轻装步兵营”。加上第三阶段的七辆，最终试验部队总计拥有15辆任务大师无人车，包括4辆侦察型，4辆火力支援型和7辆货运型。据推测，这15辆无人车可能按照侦察型+火力支援型+货运型各1辆，来构成4个步兵班组支援车队，另外3辆货运型可能作为后勤支援车队。
“任务大师SP”-火力支援型包括一套用于地面部队火力支援的自行式导弹系统。，实弹演示测试于2022年5月在瑞典的 Trangslet
基地训练场进行。比利时、丹麦、荷兰、挪威、波兰和瑞典国防部代表团观看了测试。火力支援型配备了莱茵金属 Fieldranger Multi
发射器，并携带Thales FZ70半主动激光制导275毫米导弹，由操作员通过遥控器进行控制，所有基本操作都可以自动进行，但开火的决定由人做出。
配备Fieldranger Multi发射器的火力支援型
“任务大师SP”有多种战斗装备选择，以携带带有光学系统的战斗模块和正常或大口径机枪作为轻型“战斗侦察车”。还可配备两个 Fieldranger Multi
发射器，每个发射器携带 7 枚 70 毫米口径非制导火箭。具有不同弹头的火箭由FZ90火箭发动机提供动力。还可以选配武装FZ275
LGR激光制导火箭。战斗版“任务大师”无人战车及其指挥所也兼容Qimek单武器站，Nanuk双武器站，Argus士兵系统和Vingtaqs
II目标采集系统。
二、新型“任务大师XT”
2021年6月，莱茵金属公司推出新版本“任务大师”无人战车——
“任务大师-XT”，新型UGV基于4×4高机动平台，能够承载1000公斤的有效载荷，同时不影响其两栖能力，采用加拿大ZealMotor开发和生产的FatTruck平台。XT是完全模块化的，与SP相比，能够承载更重的任务模块。
“任务大师-XT”水中行驶
“任务大师-XT”水中最大速度为5公里/小时。XT由液冷Caterpillar
C2.2涡轮增压柴油发动机驱动，可提供67马力动力，70升油箱可确保750公里的续航里程，最大速度为40公里/小时。允许反向旋转车轮以实现0转弯半径，车辆长度为3.72米，宽度为2.55米。其爬坡性能高于平均水平，为70%(35°)，侧坡性能也是如此，为40%(22°)。XT的中央轮胎充气系统(CTIS)使其轮胎不仅在任何条件下都能提供高机动性，在漂浮时也能提供浮力，而且还能确保战场上的抗损伤性能，CTIS可以应对直径最大2.5厘米的弹孔。平台重量为2217公斤，加上有效载荷后，战斗重量达到3217公斤。
“任务大师-XT”自主系统的核心是莱茵金属PATH(Proven-Agnostic-Trusted-Highlyautomated)，“任务大师-XT”还是一个可选驾驶平台，PATH正在增加人工智能附加功能，并且能够以多种模式运行，例如图像识别/分类、传感器融合和数据关联、同时定位和测绘、障碍物检测和避让、目标分类和跟踪、环境测绘和地形分析、轨迹生成和路线执行、任务规划和任务分配以及分层多操作员控制。
“任务大师-XT”完全兼容北约标准战斗管理系统，配备了一组锂离子电池，可在静音监视模式下确保6小时的续航时间。其火力支援模块可包含双联M134迷你枪遥控武器站、SpikeNLOS发射器、Fieldranger火箭发射器、巡飞无人机模块或配备40毫米自动榴弹发射器的FieldrangerMulti。此外还有配备反无人机效应器和战术空中监视的雷达模块。
在智能化方面，莱茵金属加拿大公司开发了一种智能平板电脑形式的人机界面，它允许操作员通过单一界面控制任何“任务大师”平台和有效载荷。例如，用户可以监控摄像机信号或指挥武器站，然后快速编程平台以自主导航到所需位置，所有这些都来自同一设备。平板电脑还允许一个人操作多个平台。XT与其他系统兼容，例如单手控制器、智能手表和士兵系统。
XT可通过CH-53和CH-47运输直升机吊运，也可在C-130级运输机内运载，也可通过降落伞运送，为空降部队提供后勤或战斗支援平台，或用于独立任务。
三、莱茵金属狼群概念
英国陆军拥有多辆“任务大师”车辆和模块，可以用于更复杂的实验，特别是与莱茵金属公司的狼群概念相关的实验。狼群概念由一队“任务大师”车辆组成，共同完成多种行动任务。各单位使用其先进的人工智能功能相互通信，以保持丰富的态势感知。狼群由一名操作员远程管理，因此操作员能够专注于总体任务，而不是单个无人车的任务。该功能由莱茵金属指挥和控制软件实现。
四、英国陆军机器人和自主系统愿景
英军发布了《陆军机器人和自主系统实现人-机协同的途径》文件，文件指出英国陆军计划在2025年前建立第一个由空地无人系统加强的轻型旅级战斗队，在2030年前建立集成空地无人系统的旅级战斗队，并在2035年前建立各级单位都广泛集成空地无人系统的陆军师。虽然该计划面临极大不确定性，但这证明了英国在积极推进空地无人系统与现役部队的融合。
小结
虽然的排级机器人车辆(RPV)项目第三阶段的交付将标志着RPV计划的结束，但莱茵金属的其他无人车辆继续参与英国的多项无人车辆测试。根据所有当前和未来测试的结果，英国军队将得出结论并制定进一步采购和实施机器人战车的计划。莱茵金属公司的“任务大师”系列产品很有可能在这些计划中占据主要地位。英国的RPV项目及其结果也引起其他国家的兴趣，“任务大师”系列也收到了来自欧美及日本客户的多份合同。
Platoon VehiclesProgramme
capabilities
vehicle for USMC
报告订购
010-52882700
1.国外军用无人地面车辆(UGV)发展调研报告
2.国外新型步兵战车技术发展调研报告
3.国外无人系统集群作战技术与典型项目调研报告
4.国外有人无人平台协同作战调研报告
5.国外无人系统作战样式与战术战法调研报告
6.俄乌战场无人系统作战运用战例调研报告
7.美军无人作战理论研究与能力建设调研报告
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