口诀：
髋驱鞭腿，曲腿髋驱发力下压，直腿展髋上抬。
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正确的身体躯干中段腰髋驱动的鞭腿，自由泳鞭腿仰泳鞭腿蝶泳鞭腿，都是要躯干发力要髋驱。 如果你想游泳游得好，舒展流畅，速度快，或者说不那么慢，最基本的基础就是要髋驱鞭腿正确。因为如果你鞭腿不好，那么呼吸，移臂，高肘抱推水，这些练习你都没有办法去进行。平衡也差在水里扭来扭去。拖肘顺拐。都在抱怨自己连打腿25米都打不了，都快累死了。这个是没有办法的，因为人类在陆地根本就没有髋驱发力，也没有鞭腿这个动作。你都好几十岁了，从来没有做过这些训练，而且身体特别沉，柔韧性特别差，还是锄头脚，下水打腿一定会累。
大家起点都是婴儿状态都是从零开始。一定要苦练基本功，这一关过不了后面全是错的。 正确打腿，这个关口是绕不过去的，你绕过去后面全是错误，全是瓶颈，到头来你还是要练打腿。想提高游泳技术，想游的舒展流畅，好看又不太慢，一定要苦练打腿，这个基本功最起码做到正确。如果你不要求自己进步，你就是感觉淹不死就行，那就无所谓，随便手划拉划拉腿随便打一打都可以 。如何选择是你自己的事情。
上图是错误动作是主动上抬小腿，小腿打水，而不是直腿展髋上抬大腿。
小腿抬的幅度太大，下肢整个阻力太大，而动力不足。关键是最后和上肢没有办法形成合力。小腿打水的人都会拖肘，背阔肌没有办法发力。如果不能做到正确的髋驱鞭腿，那所有的其他的技术动作都是错的。
小腿打水造成臀部特别低，整个躯干拖在水里阻力太大。
上面是错误的小腿打水。下肢完全拖在很深的水里，阻力很大。下面是正确的髋驱鞭腿，躯干中间腰髋驱动发力，身体又高又平又直。口诀：曲腿下压，直腿展髋上抬。躯干核心发力要练习，陆地水里都要练。大腿后侧的腘绳肌要练习，展髋上抬，并且控制上抬的幅度还不能太大。两个腿的打腿幅度，不要超过身体的厚度，最多不要超过肩的宽度。膝盖曲度不要太大，适当即可。
髋驱发力曲腿下压鞭腿，直腿展髋上抬。
髋驱鞭腿，俩腿幅度小就阻力小，鞭腿力度大，就动力大。
髋驱发力的仰泳腿。